if RANK == -1 and batch_size == -1: # single-GPU only, estimate best batch size batch_size = check_train_batch_size(model, imgsz)

这段代码用于估算单个GPU上的最佳训练批次大小`batch_size`。首先，它检查当前是否在单GPU模式下运行，并且没有手动指定`batch_size`参数。如果满足条件，则使用`check_train_batch_size`函数估算最佳批次大小。该函数会通过尝试不同的批次大小来评估模型在当前GPU上的性能，并返回一个最佳的批次大小。最终，如果成功估算出了最佳批次大小，`batch_size`就会被更新为该值。