./tb_ai_server: error while loading shared libraries: libai_common.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误信息表示在运行名为`tb_ai_server`的可执行文件时，系统无法找到名为`libai_common.so`的共享库文件。共享库文件是动态链接库（Dynamic Linked Library, DLL）在Linux系统中的形式，它们在程序运行时被加载，使得程序能够调用库中的函数和数据。

错误发生的原因可能有以下几点：
1. 系统中确实没有安装`libai_common.so`库文件，或者该文件已被误删除。
2. `libai_common.so`库文件可能没有被放置在预期的系统路径中，如`/lib`、`/usr/lib`或者环境变量`LD_LIBRARY_PATH`指定的路径。
3. 如果`libai_common.so`是新安装的库，可能需要更新系统的动态链接器缓存。这可以通过运行`ldconfig`命令来完成。
4. 如果`libai_server`和`libai_common.so`之间的路径或者版本不匹配，也会导致该问题。

解决此类问题的方法包括：
1. 检查`libai_common.so`库文件是否存在于系统中，如果不存在，则需要重新安装或获取该库。
2. 确认`libai_common.so`库文件是否位于正确的路径中，或者设置环境变量`LD_LIBRARY_PATH`来指定库文件的位置。
3. 如果是新安装的库，运行`sudo ldconfig`来更新动态链接器缓存。
4. 确保所有库文件的版本兼容，如果有版本不匹配的情况，需要下载或安装正确版本的库文件。