x0 = struct(); x0.theta1 = initialPoint.theta1; x0.theta2 = initialPoint.theta2; x0.theta3 = initialPoint.theta3; x0.theta4 = initialPoint.theta4; x0.theta5 = initialPoint.theta5; x0.theta6 = initialPoint.theta6; x0.theta7 = initialPoint.theta7; x0.theta8 = initialPoint.theta8; x0.dy = initialPoint.dy; [solution, objectiveValue, reasonSolverStopped] = solveOptimizationProblem(theta1, theta2, theta3, theta4, theta5, theta6, theta7, theta8, dy, pointD, outlet_angle, parameters, P_in, T_in, mass_judge, H_out_specified,x0);

结合以下代码 import sensor import image import time from pyb import UART import struct # 导入struct模块 typecode ='bi' code = '' sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() # 初始化UART uart = UART(3, 115200) # 根据实际情况修改UART的端口和波特率 # 定义一个结构体类型和一个结构体变量 class OpenmvDataStruct: def init(self, shape, num): self.shape = shape self.num = num data = OpenmvDataStruct('N', 0) # 初始值为shape为'N'，num为0 while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print('圆形') data.shape = 'C' #标识为C data.num = 1 img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print('矩形') data.shape = 'R' #标识为2 data.num = 2 # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 75: print('三角形') data.shape = 'T' #标识为T data.num = 3 print("FPS %f" % clock.fps()) # 将结构体变量data打包成字节流，并发送给Arduino # 打包data为字节流 packed_data = struct.pack(typecode, ord(data.shape), data.num) print(ord(data.shape)) uart.write(packed_data) # 发送数据

在最后的部分，你使用struct.pack()函数将data结构体变量打包成字节流，并通过UART发送给Arduino。下面是如何根据你想要的结果在OpenMV中打印数据的示例代码： python # 将结构体变量data打包成字节流，并发...

#include<iostream> #include<cmath> #include<algorithm> using namespace std; struct point { int x, y, index; double theta; } p[30000], temp; int f(point& a, point& b) { if (a.theta == b.theta) { if (a.x == b.x && a.y > 0) return a.y * a.y > b.y * b.y; else return a.x * a.x + a.y * a.y < b.x* b.x + b.y * b.y; }return a.theta < b.theta; }int main() { int n; cin >> n; //input for (int i = 0; i < n; i++) { int x, y; cin >> p[i].x >> p[i].y; p[i].index = i + 1; }//exchange min_x to first position int min = p[0].x, minPosition = 0; for (int i = 1; i < n; i++) { minPosition = min <= p[i].x ? minPosition : i; min = min <= p[i].x ? min : p[i].x; }temp = p[0]; p[0] = p[minPosition]; p[minPosition] = temp; //cal atan2 for (int i = 1; i < n; i++) { p[i].x -= p[0].x; p[i].y -= p[0].y; p[i].theta = atan2(p[i].y, p[i].x); }//sort exclude min_x sort(p + 1, p + n, f); //output cout << n << endl; for (int i = 0; i < n; i++) { if (p[i].index == 1) { for (int j = i; j < n; j++) cout << p[j].index << endl; for (int j = 0; j < i; j++) cout << p[j].index << endl; break; } } }转为Java

p[i].theta = Math.atan2(p[i].y, p[i].x); } // sort exclude min_x Arrays.sort(p, 1, n, new Comparator() { @Override public int compare(Point a, Point b) { return f(a, b); } }); // output ...

clc clear % 数值法 %初值 % t的取值范围 tmin = 0; tmax = 100; % 精度 d_doc = 1; doc = (tmax-tmin)/d_doc; % 参数直接在后面改 Pf = 10; m = 700; ii = 0.03; %记得改 i0 = 0.02; nx = 45; r = 0.70.01; E = 1; theta = 0.1; d = -0.01; gamma = 1; kc = 20; aerfa = 0.7; lamuda = 0.8; fai = 10; beita = 1; w1 = 2; w2 = 1; n = 0.13; P0 = 25; huibig = 25; iworld=0.025; miu=33600; syms ee dp p P1 = -mbeita(i0+d)huibigPf/(((-faitheta-(w1-w2)E-log(n)+i0beita+dbeita)... (kc-huibig)Pf((-faitheta-(w1-w2)E-log(n)+i0beita)/beita/aerfa)^(aerfa/(aerfa-1)))-beitam(i0+d)E) eqn = miu(-faitheta-(w1-w2)ee-log(n)-iworldbeita)/beita- m(i0+d)... (Ep-kcPf)beita/p/(-faitheta-(w1-w2)E-log(n)+dbeita)/(kc-huibig)/Pf==0; sol = solve(eqn, E); ee = double(sol(sol>0)); % 找到正根 disp(ee); T = linspace(tmin,tmax,doc); dt = T(2)-T(1); for i = 1:doc result_p(i) = P0; p = P0; eqn = (-faitheta-(w1-w2)ee-log(n))/beita+i0-dp/p... -aerfa(beitam(eep-huibigPf)(i0+d)/p/(-faitheta-(w1-w2)ee-log(n)+i0beita+dbeita)... /(kc-huibig)/Pf)^((aerfa-1)/aerfa)==0; temp_dp = solve(eqn,dp); temp_dp = double(min(real(temp_dp))); dp1(i) = temp_dp; P0 = P0 + temp_dpdt; disp(["计算中...",string(i/doc100)," ％"]); end figure plot(T,result_p) xlabel("t") ylabel("p") figure plot(T,dp1); xlabel("t") ylabel("dp") dp_p = dp1./result_p; figure; plot(T,dp_p) xlabel("t") ylabel("dp/p")系统说第四十五行 struct 类型的操作数不支持运算符“>"应该怎么改正

第四十五行的错误是因为 ee 是一个符号变量，不能直接进行大小比较。你需要将 ee 转换为一个实数变量，可以使用 double() 函数实现。所以将代码修改为： ee = double(sol(sol > 0)); ...

clc clear % 数值法 %初值 % t的取值范围 tmin = 0; tmax = 100; % 精度 d_doc = 1; doc = (tmax-tmin)/d_doc; % 参数直接在后面改 Pf = 10; m = 700; ii = 0.03; %记得改 i0 = 0.02; nx = 45; r = 0.70.01; E = 1; theta = 0.1; d = -0.01; gamma = 1; kc = 20; aerfa = 0.7; lamuda = 0.8; fai = 10; beita = 1; w1 = 2; w2 = 1; n = 0.13; P0 = 25; huibig = 25; iworld=0.025; miu=33600; syms ee dp p P1 = -mbeita(i0+d)huibigPf/(((-faitheta-(w1-w2)E-log(n)+i0beita+dbeita)... (kc-huibig)Pf((-faitheta-(w1-w2)E-log(n)+i0beita)/beita/aerfa)^(aerfa/(aerfa-1)))-beitam(i0+d)E) eqn = miu(-faitheta-(w1-w2)ee-log(n)-iworldbeita)/beita- m(i0+d)... (Ep-kcPf)beita/p/(-faitheta-(w1-w2)E-log(n)+dbeita)/(kc-huibig)/Pf==0; sol = solve(eqn, E); ee = double(sol(sol>0)); % 找到正根 disp(ee); T = linspace(tmin,tmax,doc); dt = T(2)-T(1); for i = 1:doc result_p(i) = P0; p = P0; eqn = (-faitheta-(w1-w2)ee-log(n))/beita+i0-dp/p... -aerfa(beitam(eep-huibigPf)(i0+d)/p/(-faitheta-(w1-w2)ee-log(n)+i0beita+dbeita)... /(kc-huibig)/Pf)^((aerfa-1)/aerfa)==0; temp_dp = solve(eqn,dp); temp_dp = double(min(real(temp_dp))); dp1(i) = temp_dp; P0 = P0 + temp_dpdt; disp(["计算中...",string(i/doc100)," ％"]); end figure plot(T,result_p) xlabel("t") ylabel("p") figure plot(T,dp1); xlabel("t") ylabel("dp") dp_p = dp1./result_p; figure; plot(T,dp_p) xlabel("t") ylabel("dp/p")系统说第四十五行 struct 类型的操作数不支持运算符“>"应该怎么改正

非常抱歉，我的回答还是有误。你需要将第45行的 sol 先转换成 double 类型，然后再进行大小比较，即： ee = double(sol); ee = ee(ee > 0); 这样就可以找到正根了，同时解决了错误提示。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <ctype.h> #define Maxsize 100 using namespace std; typedef int dataType; typedef struct Stack { dataType top; dataType base; int stacksize; }sqstack; void create(sqstack s) { s->base=(dataType )malloc(Maxsizesizeof(dataType)); if(!s->base) { return; } s->top=s->base; s->stacksize=Maxsize; return; } int push_in(sqstack s,dataType value) { if(s->top-s->base==s->stacksize) { return 0; } s->top++=value; return 1; } int pop_out(sqstack s,dataType elem) { if(s->base==s->top) { return 0; } elem=--s->top; return 1; } dataType GetTop(sqstack s) { if(s->base==s->top) { return 0; } return (s->top-1); } char Precede(char theta1,char theta2) { int i,j; char pre[7][7]={// + - / ( ) = {'>','>','<','<','<','>','>'}, {'>','>','<','<','<','>','>'}, {'>','>','>','>','<','>','>'}, {'>','>','>','>','<','>','>'}, {'<','<','<','<','<','=','0'}, {'>','>','>','>','0','>','>'}, {'<','<','<','<','<','0','='}}; switch(theta1){ case '+': i=0; break; case '-': i=1; break; case '': i=2; break; case '/': i=3; break; case '(': i=4; break; case ')': i=5; break; case '=': i=6; break; } switch(theta2){ case '+': j=0; break; case '-': j=1; break; case '': j=2; break; case '/': j=3; break; case '(': j=4; break; case ')': j=5; break; case '=': j=6; break; } return(pre[i][j]); } int Operate(int a,char theta,int b) { int result; switch(theta){ case'+':return a+b; case'-':return a-b; case'':return ab; case'/': if(b!=0) return a/b; else { printf("Divisor can not Be zero!\n"); exit(0); } } } int In(char c) { switch(c){ cas

e '+': case '-': case '*': case '/': case '(': case ')': case '=': return 1; default: return 0; } } void EvaluateExpression() { sqstack OPTR,OPND; create(&OPTR); push_in(&OPTR,...

利用栈来实现算术表达式求值的算法用C语言实现。定义函数 In(c)：判断 c 是否为运算符和函数 Precede(t1,t2)：判断运算符 t1 和 t2 的优先级还有函数 Operate(a,theta,b)：对 a 和 b 进行二元运算 theta。

typedef struct { int top; int data[STACK_SIZE]; } Stack; void initStack(Stack *s) { s->top = -1; } bool isEmpty(Stack *s) { return s->top == -1; } bool isFull(Stack *s) { return s->top == ...

2. 参考教材机器人学基础P59第三章习题3.2中的三自由度机械手，根据所建立的D-H参数表，在MATLAB中建立该机器人模型，设l1= l2=0.5m, l3=0.2m。

在参考教材《机器人学基础》P59的第三章...在这个代码片段中，theta3, alpha2, 和 alpha3 需要替换为你实际的关节角度。完成上述步骤后，你就可以在MATLAB的 Robotics Toolbox 中看到这个三自由度机械手的模型。

确保 x0 结构体包含所有必需的字段：根据您的代码，solveOptimizationProblem 函数可能需要访问结构体中的所有字段。请确保 x0 结构体中包含了函数所需的字段，这个包括函数所需的常量么

x0.theta1 = initialPoint.theta1; x0.theta2 = initialPoint.theta2; % 添加其他所需的字段 x0.constant1 = constantValue1; x0.constant2 = constantValue2; % ... 请根据函数定义和文档确认 ...

写C语言代码实现：给定n个圆的整数半径序列，将这些圆放到一个矩形框中，每个圆都与矩形框的底边相切，则圆的不同排列会得到不同的排列长度，如下图： 1.jpg 注意：因为圆的半径可能很大，也可能很小，也许会有这种情况出现： 2.jpg 要求找到使得排列长度最小的n个圆的排列。输入格式: 第一行输入n值（1≤n≤10）。第二行输入n个圆的整数半径序列。输出格式: 第一行输出最小的排列长度，精确到小数点后两位，第三位按四舍五入方式处理。第二行输出该排列对应的半径序列，各半径之间用一个空格分隔。为方便处理，最末位半径后面存在一个空格。输入样例1: 3 3 3 3 输出样例1: 18.00 1 2 3 输入样例2: 5 1 3 5 7 9 输出样例2: 44.97 1 4 2 5 3

length += sqrt(pow(p2.x - p1.x, 2) + pow(p2.y - p1.y, 2)) + 2 * circles[i].r; } return length; } // 交换两个圆 void swap(Circle* c1, Circle* c2) { Circle tmp = *c1; *c1 = *c2; *c2 = tmp; } // ...

C语言 3. 数据结构和ACM2023-第三章-四则运算表达式的运算 - LJD 一、实验目的 (1) 熟悉C/C++基本编程,培养动手能力； (2) 复习顺序表的初始化，建立和查找； (3) 掌握栈顺序存储结构定义及基本操作。二、实验内容编程实现四则运算表达式的运算。输入说明：通过控制台输入四则运算表达式，表达式不超过40个字符，以“=”作为结束符，例如：3 + 2 （5+2）=。输入假设：所有操作数均为正数。输出说明：计算结果从控制台输出给用户，结果精确到小数点后2位。或者输出错误ERROR。 1、创建运算符优先级静态表，并实现运算符优先级查找函数Precede(x, y)。参数x，y是四则运算符，包括+、－、、\、(、)、=。 2、应用Precede()函数，编写程序计算中缀表达式（一般表达式）的值。

typedef struct { ElemType data[MAXSIZE]; // 存储栈元素的数组 int top; // 栈顶指针 } SqStack; // 初始化顺序栈 void InitStack(SqStack *S) { S->top = -1; } // 判断栈是否为空 int StackEmpty(SqStack S...

用C语言计算下列问题：.计算∮_c▒sin⁡z/〖(z-1)〗^5 d_z,其中c为正向圆周|z|=2，并写出代码

coefficient = pow(-1, k) * pow(z, 2*k + 1) / factorial(2*k + 1); term.real += coefficient; } return term; } double factorial(int n) { if (n == 0 || n == 1) return 1; return n * factorial(n - 1)...

'struct' 类型的操作数不支持运算符 '>'。出错 fudongfudong (第 45 行) ee = double(sol(sol>0)); % 找到正根还是错的啊

这个错误提示是因为在 sol 变量中，可能没有找到正的根，导致 sol>0 的结果是一个 struct 类型的空数组，不支持使用运算符 ">" 进行比较。可以在使用 sol 前，先判断一下 sol 是否为空数组，如果是的话，...

用C++实现1.先定义地图数据结构，使用二维数组来存储地图信息； 2.再定义机器人数据结构，包括机器人的位置、朝向、激光传感器的参数等； 3.定义机器人数据结构，包括机器人的位置、朝向、激光传感器的参数等； 4.定义激光数据结构，包括激光测量的距离值、角度值等； 5.之后实现激光雷达模拟函数，根据机器人的位置、朝向和激光传感器的参数，模拟激光雷达的测量结果； 6.再实现扫描匹配算法：将激光雷达测量结果和地图信息进行匹配，从而得到机器人的位置和朝向； 7.实现运动模型：根据机器人的运动模型和控制信号，更新机器人的位置和朝向。 8.实现主函数：在主函数中循环调用激光雷达模拟函数、扫描匹配算法和运动模型，从而实现机器人的激光定位。

const double end_angle = robot.theta + robot.laser_fov / 2; for (double angle = start_angle; angle <= end_angle; angle += 0.1) { double x = robot.x; double y = robot.y; double range = robot.laser...

设惯性系为基坐标系Ω1，某运动物体的本体坐标系为Ω2，该物体通过3次欧拉转动使原始本体坐标系变为新的坐标系Ω3，已知Ω2求坐标系Ω3，使用c语言实现

假设初始时物体在 Ω1 坐标系下的位置向量为 P1，物体在 Ω2 坐标系下的位置向量为 P2，则 Ω3 坐标系下的位置向量 P3 可以用旋转矩阵 R 将 P2 转换为 Ω1 坐标系下的位置向量 P1，再用同样的方法将 P1 转换为 Ω3 ...

aiohttp-3.7.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl.rar

python whl离线安装包 pip安装失败可以尝试使用whl离线安装包安装第一步下载whl文件，注意需要与python版本配套 python版本号、32位64位、arm或amd64均有区别第二步使用pip install XXXXX.whl 命令安装，如果whl路径不在cmd窗口当前目录下，需要带上路径 WHL文件是以Wheel格式保存的Python安装包， Wheel是Python发行版的标准内置包格式。在本质上是一个压缩包，WHL文件中包含了Python安装的py文件和元数据，以及经过编译的pyd文件，这样就使得它可以在不具备编译环境的条件下，安装适合自己python版本的库文件。如果要查看WHL文件的内容，可以把.whl后缀名改成.zip，使用解压软件（如WinRAR、WinZIP）解压打开即可查看。为什么会用到whl文件来安装python库文件呢？在python的使用过程中，我们免不了要经常通过pip来安装自己所需要的包，大部分的包基本都能正常安装，但是总会遇到有那么一些包因为各种各样的问题导致安装不了的。这时我们就可以通过尝试去Python安装包大全中（whl包下载）下载whl包来安装解决问题。

基于Java中的swing类的图形化飞机游戏的开发练习.zip

基于Java中的Swing类开发的图形化飞机游戏练习包，为初学者和进阶学习者提供了实践Java GUI编程的绝佳机会。通过本资源，开发者可以利用Java语言和Swing库构建一个用户交互式的2D游戏，深入理解图形用户界面（GUI）编程和事件处理机制。该游戏的核心包括玩家飞机的控制、敌机的生成与移动、子弹发射与碰撞检测以及游戏胜负判定等逻辑。玩家通过鼠标移动控制己方飞机，实现平滑的移动和连续的子弹发射；而敌方飞机则按照一定算法无规律出现，随着游戏进程难度逐渐增加。游戏中还引入了特殊NPC，增加了额外的挑战和乐趣。为了提高游戏体验，游戏还包含了开始背景、结束背景以及背景音乐等元素。当玩家击毁敌机时，会有相应的得分计算和展示；若被敌机击中，则游戏结束并显示最终得分。此外，游戏还提供了查看历史前十记录、帮助和退出等选项，方便玩家进行游戏设置和了解游戏玩法。本资源适用于计算机科学与技术、软件工程、信息管理及相关专业的课程设计、毕业设计等环节，为学生提供实践操作的机会，帮助他们巩固Java编程知识，提高动手能力和发散思维。同时，也为希望学习不同技术领域的学习者提供了一个优秀的入门项目。

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