--- Error: failed to execute 'D:\app\C51\BIN\C51.EXE'

这个错误提示表明Keil编译器无法执行'C51.EXE'文件，可能是由于路径设置不正确或者文件损坏导致的。以下是两种可能的解决方法：
1. 确认Keil编译器的实际安装路径，并在TOOLs.INI文件中进行相应的设置。具体方法请参考引用中的解决办法。
2. 如果路径设置正确但问题仍然存在，可能是'C51.EXE'文件损坏导致的。您可以尝试重新安装Keil编译器或者从其他可靠来源获取'C51.EXE'文件并替换原文件。如果您使用的是Keil 5，可以尝试按照引用中的方法进行设置。