micropython mpu6050 I2C数据读取

MicroPython中的mpu6050是一个用于连接6轴运动传感器（如MPU6050芯片）的库，它支持I2C通信协议。6050是一款集成了加速度计、陀螺仪的传感器模块，常用于姿态控制、运动追踪等领域。

要通过I2C从MPU6050读取数据，首先需要做的是初始化I2C模块，然后找到并实例化mpu6050对象，通常会设置地址。接下来，你可以选择读取特定的数据，比如加速度值或陀螺仪角速度。以下是一个简单的示例：

import machine
from mpu6050 import MPU6050

# 初始化I2C
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4))

# 检查MPU6050是否在默认地址（0x68）
if i2c.scan() == [104]:  # 对应于0x68
    # 创建mpu6050对象
    mpu = MPU6050(i2c)

    # 读取加速度计数据
    accel_data = mpu.acceleration
    print("X-Axis Acceleration:", accel_data.x)
    print("Y-Axis Acceleration:", accel_data.y)
    print("Z-Axis Acceleration:", accel_data.z)

    # 读取陀螺仪数据
    gyro_data = mpu.gyro
    print("X-Axis Gyro:", gyro_data.x)
    print("Y-Axis Gyro:", gyro_data.y)
    print("Z-Axis Gyro:", gyro_data.z)