ubuntu20.04配置scode
时间: 2023-09-25 17:14:33 浏览: 161
要在Ubuntu 20.04上配置Scode,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)并运行以下命令来下载Scode的最新版本:
```
wget https://github.com/VSCodium/vscodium/releases/latest/download/codium_1.57.0-1623360185_amd64.deb
```
2. 下载完成后,运行以下命令以安装Scode:
```
sudo dpkg -i codium_1.57.0-1623360185_amd64.deb
```
3. 如果出现依赖问题,请运行以下命令以解决依赖关系:
```
sudo apt --fix-broken install
```
4. 安装完成后,您可以通过在终端中输入`codium`或在应用程序菜单中搜索"Scode"来启动Scode。
这样,您就可以在Ubuntu 20.04上成功配置Scode编辑器了。希望这能对您有所帮助!
相关问题
ubuntu20.04安装scode
你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装Scode:
1. 打开终端,使用以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 使用以下命令安装Scode:
```
sudo apt install scode
```
3. 等待安装完成后,你可以在应用菜单中找到Scode。
4. 单击Scode图标启动应用程序,并开始编写你的代码。
希望这可以帮助你安装Scode。
ubuntu20.04安装rosnoetic
Ubuntu 20.04安装ROS Noetic需要在虚拟机上进行,并且预装了VS Code、Pycharm Community和Anaconda。安装过程中还需要提前安装Ceres Solver和PCL。如果你安装的是完整版ROS,那么PCL已经自动安装好了。Ceres Solver的安装可以参考这篇博客:https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125908045?spm=1001.2014.3001.5501。安装完依赖项后,可以通过以下步骤进行ROS Noetic安装:
1. 打开终端,输入以下命令添加ROS Noetic的软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
```
2. 设置ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS Noetic:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化ROS环境:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装rosdep工具:
```
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 创建一个工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
8. 将ROS环境设置为默认环境:
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
恭喜你,现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic。
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