typedef boost::shared_ptr<::nlosExclusion::GNSS_Raw_Xiao2> GNSS_Raw_Xiao2Ptr;

`typedef boost::shared_ptr<::nlosExclusion::GNSS_Raw_Xiao2> GNSS_Raw_Xiao2Ptr;` 是C++中的一种类型定义，它使用Boost库的`shared_ptr`来创建一个智能指针。`GNSS_Raw_Xiao2`是这种类型所指向的对象类型，而`GNSS_Raw_Xiao2Ptr`则是对`GNSS_Raw_Xiao2`对象的引用，通过这种方式可以管理内存生命周期，自动在不再使用的对象被删除时释放内存。

举个例子，当你有一个`GNSS_Raw_Xiao2`类的对象并想要以一种安全的方式存储它时，你可以这样做：

// 创建并初始化GNSS_Raw_Xiao2对象
GNSS_Raw_Xiao2 raw_data;
// 使用GNSS_Raw_Xiao2Ptr创建一个指向raw_data的智能指针
GNSS_Raw_Xiao2Ptr gnss_data(new GNSS_Raw_Xiao2(raw_data));
// 使用智能指针，当不再需要raw_data时，其内存会自动被管理
// ...
gnss_data.reset(); // 当不再需要时，调用reset()会释放内存

这有助于避免内存泄漏，并在程序结束时自动清理资源。