pcl 继承类中需要怎么定义pcl::shared_ptr<>类型的智能指针

在pcl继承类中定义pcl::shared_ptr<>类型的智能指针，可以通过以下方式实现：

1. 在类的头文件中，引入pcl/common/common.h头文件。

2. 使用pcl::shared_ptr<>定义指针类型。

3. 在类的构造函数中，使用pcl::make_shared<>来初始化指针类型。

以下是一个示例代码：

#include <pcl/common/common.h>

class MyPointCloud : public pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>
{
public:
    typedef pcl::shared_ptr<MyPointCloud> Ptr;

    MyPointCloud() : pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(), 
                     my_ptr_(pcl::make_shared<MyPointCloud>(*this)) {}

    Ptr getSharedPtr() { return my_ptr_; }

private:
    Ptr my_ptr_;
};

在上述示例代码中，我们定义了一个名为MyPointCloud的继承自pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>的类，并在其中定义了一个名为Ptr的pcl::shared_ptr<MyPointCloud>类型的智能指针。在构造函数中，我们使用pcl::make_shared<>来初始化my_ptr_指针类型，并将当前对象*this作为参数传递给make_shared()函数。最后，我们实现了一个名为getSharedPtr()的函数，用于返回my_ptr_指针类型的智能指针。