python GJK 碰撞检测

GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）算法是一种用于碰撞检测的算法，可以判断两个凸多边形是否相交。在Python中，你可以使用一些几何库来实现GJK碰撞检测，比如`shapely`和`pycollide`。

在使用前，你需要安装这些库。你可以通过以下命令使用pip安装它们：

pip install shapely
pip install pycollide

下面是一个使用`shapely`库实现GJK碰撞检测的示例代码：

from shapely.geometry import Point, Polygon

def gjk_collision_detection(poly1, poly2):
    p1 = Polygon(poly1)
    p2 = Polygon(poly2)
    
    return p1.intersects(p2)

# 测试碰撞检测
poly1 = [(0, 0), (0, 2), (2, 2), (2, 0)]
poly2 = [(1, 1), (1, 3), (3, 3), (3, 1)]

if gjk_collision_detection(poly1, poly2):
    print("Collision detected!")
else:
    print("No collision detected.")

这个例子中，我们首先创建了两个多边形（`p1`和`p2`），然后使用`intersects`方法检测它们是否相交。如果返回`True`，则表示相交，否则表示不相交。

使用`pycollide`库也可以实现类似的功能，你可以根据自己的需求选择合适的库来进行碰撞检测。