z轴与碰撞检测：确保3D模型的交互性

# 1. 3D模型交互性的基础**

3D模型交互性是允许用户与虚拟世界中的3D对象进行交互的能力。它在游戏、虚拟现实和增强现实等领域至关重要。3D模型交互性的基础是理解z轴在3D坐标系中的作用。

z轴是3D空间中的垂直轴，它定义了模型在深度方向上的位置。z轴与x轴和y轴共同构成了3D坐标系，用于描述模型在空间中的位置和方向。

# 2. z轴在3D模型中的作用

### 2.1 z轴的定义和坐标系

在三维空间中，z轴是垂直于x轴和y轴的第三个坐标轴。它通常用于表示深度或高度。在右手坐标系中，z轴从观察者指向屏幕，形成一个正交坐标系。

### 2.2 z轴对模型位置和方向的影响

z轴对3D模型的位置和方向有显著影响：

- **位置：** z轴的值确定了模型沿z轴的深度或高度。正值表示模型位于观察者前方，负值表示模型位于观察者后方。
- **方向：** z轴还影响模型的方向。沿z轴正方向旋转模型会使其逆时针旋转，而沿z轴负方向旋转模型会使其顺时针旋转。

#### 代码块 1：设置模型位置和方向

import three

# 创建一个场景
scene = three.Scene()

# 创建一个立方体
cube = three.BoxGeometry(1, 1, 1)

# 设置立方体的初始位置和方向
cube.position.set(0, 0, 0)
cube.rotation.set(0, 0, 0)

# 将立方体添加到场景中
scene.add(cube)

**逻辑分析：**

此代码块创建了一个立方体并将其添加到场景中。`cube.position.set(0, 0, 0)` 设置立方体的初始位置为原点，`cube.rotation.set(0, 0, 0)` 设置立方体的初始方向为不旋转。

#### 表格 1：z轴值对模型位置的影响

| z轴值 | 模型位置 |
|---|---|
| 0 | 原点 |
| 正值 | 观察者前方 |
| 负值 | 观察者后方 |

#### mermaid格式流程图：模型沿z轴旋转

graph LR
subgraph 沿z轴正方向旋转
    A[模型] --> B[旋转] --> C[逆时针旋转]
end
subgraph 沿z轴负方向旋转
    D[模型] --> E[旋转] --> F[顺时针旋转]
end

**流程图说明：**

此流程图展示了模型沿z轴旋转的两种情况：沿z轴正方向旋转和沿z轴负方向旋转。

# 3. 碰撞检测的基本原理**

**3.1 碰撞检测的类型**

碰撞检测算法根据其检测方式可分为两类：

- **离散碰撞检测：**检查物体在特定时刻是否发生碰撞。这种方法简单高效，但无法检测持续碰撞。
- **连续碰撞检测：**检查物体在一段时间内是否发生碰撞。这种方法更准确，但计算量更大。

**3.2 碰撞检测算法**

常用的碰撞检测算法包括：

- **包围盒检测：**使用包围盒（例如球体或AABB）