open3d 坐标转换

Open3D 是一个开源的计算机视觉库，它支持 3D 数据处理和可视化，包括几何体、点云、体素网格等等。Open3D 提供了一组方法用于实现几何体的变换。其中最常用的包括旋转，平移，缩放和变换。而 Open3D 的坐标转换主要是通过这些变换方法来实现的。比如通过get_rotation_matrix_from_xyz从欧拉角（Euler angles）转换为旋转矩阵，或者使用get_rotation_matrix_from_axis_angle从轴角（Axis-angle representation）转换为旋转矩阵，又或者使用get_rotation_matrix_from_quaternion从四元数转换为旋转矩阵等等。通过这些转换，Open3D 可以对几何体进行精确的坐标变换。