stm32f103 hal库can
时间: 2023-09-16 16:13:32 浏览: 88
stm32f103 hal库can是指在stm32f103芯片上,使用HAL库来进行CAN通信编程。
可以通过在工程中引入相应的c和h文件,然后在main函数中进行相关的配置和数据发送操作。在CAN_Configuration()函数中,可以设置CAN的初始化参数,如波特率、过滤器等。在main函数中,可以定义要发送的CAN消息,并使用CAN_Transmit()函数来发送消息。该函数使用了CAN1总线,并指定了消息ID、数据长度和是否是远程帧。函数返回值可以用于检查消息是否发送成功。通过delay_ms()函数可以实现发送CAN消息之间的延时。
此外,对于CAN的通信率计算,可以参考数据手册中的CAN bit timing register (CAN_BTR)寄存器来进行计算。