printf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:\r\n"); for(t=0;t<len;t++)

时间: 2023-10-31 12:04:25 浏览: 121
这段代码用于打印发送的消息。 `printf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:\r\n");` 是打印一个提示信息,表示要输出发送的消息。 接下来,通过一个循环,将消息中的每个字符逐个发送出去。循环变量 `t` 从 0 增加到 `len-1`,`len` 是接收到的消息的长度。 在循环体内,通过 `USART1->DR=USART_RX_BUF[t];` 将消息中的字符写入 USART1 的数据寄存器,实现发送操作。 需要注意的是,在每次发送一个字符后,使用 `while((USART1->SR&0X40)==0);` 等待数据发送完成。这是为了确保每个字符都被完整发送出去后再继续发送下一个字符。 这样通过循环逐个发送消息中的字符,实现了将消息发送出去的功能。
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解释一下下面这段代码void timer4_Isr(void) interrupt 20//Timer4ÖжϺ¯Êý//Ïû´Å¡¢»»Ïà¼ÆʱÆ÷ { T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ if(XiaoCiCnt == 1) //±ê¼ÇÐèÒªÏû´Å. ÿ´Î¼ì²âµ½¹ý0ʼþºóµÚÒ»´ÎÖжÏΪ30¶È½ÇÑÓʱ, ÉèÖÃÏû´ÅÑÓʱ. { XiaoCiCnt = 2; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å if(B_RUN) //µç»úÕýÔÚÔËÐÐ { if(++step >= 6) step = 0; StepMotor();//µç»ú»»Ï࣬µÈ´ýÏû´Å£¬Ã¿´Î»»Ïà»á½øÈë2´Î¶¨Ê±Æ÷4ÖÐ¶Ï } //Ïû´Åʱ¼ä, »»ÏàºóÏßȦ(µç¸Ð)µçÁ÷¼õСµ½0µÄ¹ý³ÌÖÐ, ³öÏÖ·´µç¶¯ÊÆ, µçÁ÷Ô½´óÏû´Åʱ¼äÔ½³¤, ¹ý0¼ì²âÒªÔÚÕâ¸öʱ¼äÖ®ºó //100%Õ¼¿Õ±Èʱʩ¼Ó½ÏÖظºÔØ, µç»úµçÁ÷ÉÏÉý, ¿ÉÒÔʾ²¨Æ÷¿´Ïû´Åʱ¼ä. //ʵ¼ÊÉÏ, Ö»ÒªÔÚ»»ÏàºóÑÓʱ¼¸Ê®us²Å¼ì²â¹ýÁã, ¾Í¿ÉÒÔÁË T4H = (u8)((65536UL - 40*2) >> 8); //×°ÔØÏû´ÅÑÓʱ T4L = (u8)(65536UL - 40*2); T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ } else if(XiaoCiCnt == 2) XiaoCiCnt = 0;//1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å }

这段代码是一个中断服务函数,用于处理 Timer4 的中断。在函数中,首先通过 `T4T3M &= ~(1<<7)` 指令关闭 Timer4 的中断。接着,通过判断变量 `XiaoCiCnt` 的值,确定是否需要执行一些操作。如果 `XiaoCiCnt` 的值为 1,表示需要进行中断处理。在这种情况下,会检查变量 `B_RUN` 的值,如果为真(非零),则执行一些步进电机的操作,然后将步进数加一。最后,重新设置 Timer4 的计时值,使之在下一次中断时触发。 如果 `XiaoCiCnt` 的值为 2,表示当前正在执行中断处理,不需要再次处理。最后,如果 `XiaoCiCnt` 的值为 0,表示已经完成了一次中断处理。 请注意,这段代码可能是针对特定的硬件或嵌入式系统编写的,并且缺少上下文信息,因此无法准确判断其完整的功能和用途。

#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统,如何改进

从代码上看,这个程序通过HC-SR04超声波传感器测量距离,根据距离控制两个电机的运动,实现水塔的控制。但是,这个程序还存在可以改进的地方: 1. 没有考虑到传感器的误差,距离测量值可能存在一定的偏差。可以通过多次测量取平均值的方式来减小误差。 2. 对于电机的控制,只考虑了距离的大小,而没有考虑到距离的变化速度。如果水塔的水位变化过快,可能会导致电机无法及时响应。可以考虑加入一个PID控制器来更好地控制电机的转速。 3. 程序中使用了延时函数,这种方式不够精确,容易受到其他因素的影响。可以考虑使用定时器来进行精确的延时控制。 4. buzzer的使用可能不太合适,因为在水位过低时持续响铃可能会产生噪声干扰。可以考虑使用LED等其他方式来提醒用户。 5. 程序中没有考虑到异常处理,例如传感器失效或电机故障等情况。可以加入一些异常处理的代码来提高程序的鲁棒性。
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/************************************************************************************** * Ö±Á÷µç»úʵÑé * ʵÏÖÏÖÏó£ºÏÂÔسÌÐòºó£¬°´ÕÕ¹âÅÌÄÚ²Ù×÷ÊÓƵ½ÓÏߣ¬Ö±Á÷µç»úÐýת´óÔ¼5S£¬È»ºóÍ£Ö¹ ×¢ÒâÊÂÏÎÞ ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" //´ËÎļþÖж¨ÒåÁ˵¥Æ¬»úµÄÒ»ÐÌØÊ⹦ÄܼĴæÆ÷ #include<intrins.h> //ÒòΪҪÓõ½×óÓÒÒƺ¯Êý£¬ËùÒÔ¼ÓÈëÕâ¸öÍ·Îļþ typedef unsigned int u16; //¶ÔÊý¾ÝÀàÐͽøÐÐÉùÃ÷¶¨Òå typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : delay * º¯Êý¹¦ÄÜ : ÑÓʱº¯Êý£¬i=1ʱ£¬´óÔ¼ÑÓʱ10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : main * º¯Êý¹¦ÄÜ : Ö÷º¯Êý * Êä Èë : ÎÞ * Êä ³ö : ÎÞ *******************************************************************************/ void main() { u8 i; moto=0; //¹Ø±Õµç»ú for(i=0;i<100;i++) //Ñ­»·100´Î£¬Ò²¾ÍÊÇ´óÔ¼5S { moto=1; //¿ªÆôµç»ú delay(5000); //´óÔ¼ÑÓʱ50ms } moto=0; //¹Ø±Õµç»ú while(1) { } } 将程序改成先正转5秒,停10秒,再反转5秒

#ifndef _ESP8266_H_ #define _ESP8266_H_ #include "main.h" //C¿â #include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #define SSID "WIFI" #define PASS "123456789" #define ProductKey "a1wDiNYFwS5" #define DeviceName "PillsCar" #define ClientId "123|securemode=3\\,signmethod=hmacsha1|" #define Password "6940E27041D06C047F31951986F328A11267240C" #define mqttHostUrl "a1wDiNYFwS5.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" #define port "1883" #define Huart_wifi huart2 #define REV_OK 0 //½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾ #define REV_WAIT 1 //½ÓÊÕδÍê³É±êÖ¾ #define DelayXms(x) HAL_Delay(x) extern unsigned char ESP8266_buf[1024]; extern unsigned short ESP8266_cnt; extern uint8_t uartwifi_value; //´®¿Ú2½ÓÊÕ»º´æ±äÁ¿ typedef struct{ //ʱ¼ä½á¹¹Ìå uint16_t year; uint8_t month; uint8_t day; uint8_t week; uint8_t hour; uint8_t minute; uint8_t second; }Time_Get; void ESP8266_init(void); //Á¬ÉÏÍøÂçÔò²»¼ÌÐøÁ¬½ÓÁË void Ali_MQTT_Publish(void); //Éϱ¨ÏûÏ¢ ½¨Òé1sÉÏ´«Ò»´ÎÊý¾Ý void Ali_MQTT_Publish_1(void); void Ali_MQTT_Publish_3(void); void Ali_MQTT_Publish_4(void); void Ali_MQTT_Publish_mode(void); void Ali_MQTT_Recevie(void); //½ÓÊÕÏûÏ¢ _Bool ESP8266_Status(void); //1-Á¬½Ó״̬ 0-¶Ï¿ª×´Ì¬ Time_Get ESP8266_Get_Time(void); //´®¿Ú»Øµ÷º¯ÊýʹÓ÷½·¨ //void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //{ // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ÖÐ¶Ï // { // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ // { // HAL_UART_Receive_IT(&Huart_wifi, &uartwifi_value, 1); // if(ESP8266_cnt >= sizeof(ESP8266_buf)) ESP8266_cnt = 0; //·ÀÖ¹´®¿Ú±»Ë¢±¬ // ESP8266_buf[ESP8266_cnt++] = uartwifi_value; // } // } //} #endif

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