C#怎么读PLC的数组

在C#中读取倍福PLC的布尔数组（bool[]）通常涉及以下几个步骤[^1]:

1. **连接到PLC**: 使用ADS (Advanced Data Station) API或者其他支持的库来建立与PLC的连接。例如，你可以使用`Festo.Ads.NET`库。

   // 假设已经初始化了AdsClient对象
   AdsClient client = new AdsClient("your_plc_ip_address");

2. **定义变量**: 确定要读取的布尔数组变量名以及它的地址。例如：

   string arrayName = "MyBoolArray";
   byte[] address = {0x0001}; // 假设该变量位于内存地址0x0001

3. **读取数据**: 使用`Read`方法从PLC读取数据，指定变量地址和类型。

   AdsValue readValue;
   if (client.Read(arrayName, address, out readValue))
   {
       bool[] plcArray = (bool[])readValue.Value;
       // 处理接收到的布尔数组
   }
   else
   {
       Console.WriteLine("Failed to read from PLC.");
   }

4. **错误处理**: 检查返回的结果，因为`Read`操作可能失败，比如网络中断或其他错误。

记得在实际项目中替换示例中的IP地址、变量名和地址，以及适当地处理可能发生的异常情况。在PLC程序设计部分，确认数组已被正确地激活并准备好供外部应用程序访问。