matlab开环转为闭环

### 如何在MATLAB中实现从开环到闭环控制系统的转换

#### 定义开环系统
为了将一个开环控制系统转换成闭环控制系统，首先要定义好开环系统的传递函数。假设有一个开环系统的分子多项式系数`num`和分母多项式系数`den`。

% 开环系统参数设定
num = [1];                % 开环系统的分子多项式系数
den = [1 2 3];            % 开环系统的分母多项式系数
sys_open_loop = tf(num, den);    % 创建开环系统对象

此部分描述了如何创建一个表示开环系统的线性时不变(LTI)模型[^3]。

#### 添加控制器设计
接着，在构建闭环控制系统之前，通常会加入某种形式的控制器来改善响应特性。这里以PID控制器为例：

Kp = 1;                   % 比例增益
Ki = 2;                   % 积分增益
Kd = 3;                   % 微分增益
controller = pid(Kp,Ki,Kd);

这部分展示了通过设置比例(P),积分(I)，微分(D)三个参数值来配置PID控制器的方式。

#### 构建闭环系统
有了上述组件之后，就可以利用反馈连接的方式来建立整个闭环结构:

sys_closed_loop = feedback(controller*sys_open_loop,1);

这一步骤说明了怎样使用`feedback()`函数把控制器与被控对象相乘的结果作为前向路径，并指定单位负反馈形成闭环回路。

#### 验证效果对比
最后可以通过绘制伯德图或其他性能指标图形来进行前后比较分析：

figure;
subplot(2,1,1);
bode(sys_open_loop);
title('开环系统的伯德图');

subplot(2,1,2);
bode(sys_closed_loop);
title('闭环系统的伯德图');

这段代码实现了在同一窗口内分别显示开环和闭环状态下的频率响应曲线以便直观观察两者差异。