stm32h750vbt6使用hal库和tb6612驱动电机代码

STM32H7系列微控制器，如H750VBT6，通常搭配HAL (Hardware Abstraction Layer) 库来简化硬件操作，因为HAL提供了一套预编写的API函数，用于管理和控制STM32的各种外设，包括电机驱动。

对于TB6612这个双通道步进电机驱动器，首先需要确保已安装了相应的HAL库支持。以下是一个简单的示例，展示了如何使用HAL库配合TB6612驱动电机的基本步骤：

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "TB6612_HAL_Driver.h"

// 初始化TB6612
void TB6612_Init(TB6612_HandleTypeDef *htb6612)
{
    htb6612->Instance = TB6612 Channel;
    HAL_TB6612_Init(htb6612);
}

// 设置电机方向和速度
void SetMotorDirectionAndSpeed(TB6612_HandleTypeDef *htb6612, MotorDirection dir, int speed)
{
    HAL_TB6612_SetDirection(htb6612, dir);
    HAL_TB6612_SetPWM(htb6612, speed);
}

// 驱动电机停止
void StopMotor(TB6612_HandleTypeDef *htb6612)
{
    HAL_TB6612_StopPWM(htb6612);
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    
    // 初始化TB6612实例
    TB6612_Init(&htb6612);

    // ... 进行电机操作 ...

    // 当不再需要电机运行时，记得关闭它
    StopMotor(&htb6612);

    while (1)
        ;
}