ubuntu20.04安装tensorRT

根据提供的引用内容，介绍在Ubuntu20.04上安装TensorRT的步骤如下：

1. 根据安装环境下cuda的版本号，在官网中下载对应版本的tar包，例如：TensorRT-7.2.2.3.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-11.0.cudnn8.0.tar.gz。

2. 解压tar包，可以使用命令：sudo tar -xzvf TensorRT-8.5.1.7.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.cudnn8.6.tar.gz。

3. 添加环境变量，可以使用命令：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/rjg/下载/TensorRT-8.5.1.7/lib （'注意/home/rjg/下载'是解压tar包的地址）。

4. 安装TensorRT，可以使用命令：cd TensorRT-8.5.1.7/python，然后使用pip安装tensorrt-8.5.1.7-cp38-none-linux_x86_64.whl。

5. 验证TensorRT安装是否成功，可以使用命令：python -c "import tensorrt;print(tensorrt.__version__)"，若正确应输出版本号: 8.5.1.7。

6. 安装uff，可以使用命令：cd ../uff/，然后使用pip安装uff-0.6.9-py2.py3-none-any.whl。

7. 安装graphsurgeon，可以使用命令：cd ../graphsurgeon/，然后使用pip安装graphsurgeon-0.4.6-py2.py3-none-any.whl。