ubuntu20.04安装tensorrt

好的，以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 TensorRT 的步骤：

1. 安装必要的依赖项

首先，需要安装一些必要的依赖项，以确保 TensorRT 能够正常工作。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential python3-dev python3-pip python3-venv git cmake libpython3-dev libglib2.0-dev libsm6 libxext6 libxrender-dev

2. 下载并安装 CUDA 和 cuDNN

TensorRT 需要 CUDA 和 cuDNN 的支持。如果您已经安装了这些软件，可以跳过此步骤。如果没有，请按照以下步骤安装。

首先，下载 CUDA 和 cuDNN。您可以从 NVIDIA 的官方网站下载最新版本的 CUDA 和 cuDNN。

下载后，解压缩 CUDA 和 cuDNN 的安装包，并按照官方文档中的说明安装它们。

3. 下载并安装 TensorRT

现在，您可以下载并安装 TensorRT 了。请按照以下步骤进行操作。

3.1. 下载 TensorRT 的安装包

您可以从 NVIDIA 的官方网站下载最新版本的 TensorRT。下载后，解压缩安装包。

3.2. 安装 TensorRT

打开终端并进入解压缩后的 TensorRT 安装包所在的目录。然后运行以下命令：

sudo dpkg -i nv-tensorrt-*.deb
sudo apt-key add /var/nv-tensorrt-repo-cuda11.x-trt7.2.2.3-ga-20210219/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get install tensorrt

安装完成后，您可以验证 TensorRT 是否成功安装。在终端中运行以下命令：

dpkg -l | grep TensorRT

如果输出类似于以下内容，则表示 TensorRT 已成功安装：

ii  libnvinfer-plugin7                      7.2.2-1+cuda11.0                       amd64        TensorRT plugin library for deep learning
ii  libnvinfer7                             7.2.2-1+cuda11.0                       amd64        TensorRT runtime libraries
ii  libnvparsers7                           7.2.2-1+cuda11.0                       amd64        TensorRT parsers library
ii  tensorrt                                7.2.2.3-1+cuda11.0                     amd64        Meta package of TensorRT

现在，您已经成功安装了 TensorRT。祝您使用愉快！