CUda11.0 安装TENSORRT ubuntu 20.04

CUDA 11.0 是NVIDIA推出的用于GPU计算的并行计算平台和编程模型，而TensorRT是NVIDIA开发的深度学习推理优化器。要在一个Ubuntu 20.04系统上安装CUDA 11.0和TensorRT，可以按照以下步骤操作：

1. **更新系统**：
打开终端，运行以下命令来更新系统包列表并升级所有已安装的包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装CUDA 11.0**：
由于Ubuntu 20.04的官方仓库中可能没有包含CUDA 11.0，你可能需要下载NVIDIA提供的CUDA 11.0的安装包。访问NVIDIA官方网站下载适合Ubuntu 20.04的CUDA 11.0的.run文件。下载完成后，使用以下命令安装CUDA：

   sudo sh cuda_11.0.3_450.51.06_linux.run

安装过程中，你需要同意许可协议，选择安装路径，并根据需要选择组件（比如，是否安装驱动和CUDA Toolkit等）。

3. **安装驱动**：
如果在安装CUDA时没有安装驱动，或者你需要单独安装更新的驱动，你可以访问NVIDIA驱动下载页面，下载适合你的GPU的驱动，并执行.run文件进行安装。例如：

   sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-450.51.run

通常推荐安装与CUDA版本相匹配的驱动版本。

4. **安装cuDNN**：
cuDNN是NVIDIA的深度神经网络库，对于TensorRT的安装是必须的。你需要从NVIDIA的官方网站下载cuDNN的Linux版本，解压并安装：

   tar -xzvf cudnn-linux-x86_64-8.0.4.30_cuda11.0-archive.tar.gz
   sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
   sudo cp cuda/lib/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
   sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

5. **安装TensorRT**：
同样地，你可能需要从NVIDIA官网下载TensorRT 7.x版本的Ubuntu deb包。下载后，使用以下命令安装：

   sudo apt install ./tensorrt_7.x.x.x*_amd64.deb

请替换文件名以匹配你下载的TensorRT版本。

6. **验证安装**：
安装完成后，你可以通过运行以下命令来验证CUDA、cuDNN和TensorRT是否正确安装：

   nvcc --version
   cat /usr/include/x86_64-linux-gnu/cudnn_v8.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
   dpkg -l | grep tensorrt