//接收数据 S32 reDatanum; //原始数据长度 U8* poridata; //原始数据内容 void CMFCcomtooltryDlg::OnSerToComOpenNotify() { U8* pDataBuff = NULL; m_pRngBufPcSrRecv.nFrameLen = 0; pDataBuff = com.pBuffer;// reDatanum = com.DataNum; poridata = pDataBuff; if (reDatanum != 0) { FBufferPushForce(&m_pRngBufPcSrRecv, pDataBuff, reDatanum); m_pRngBufPcSrRecv.nFrameLen = reDatanum; } } 引发了异常: 读取访问权限冲突。 this 是 nullptr。

根据您提供的代码，出现异常的原因可能是 `com.pBuffer` 的访问权限冲突。具体来说，`com.pBuffer` 可能为空指针，在这种情况下，尝试访问它会导致空指针异常。

为了解决这个问题，您可以在访问 `com.pBuffer` 之前，添加一个空指针检查，以确保它不为空。例如：

if (com.pBuffer != nullptr) {
    pDataBuff = com.pBuffer;
    // 其他操作...
}

通过这样的空指针检查，可以避免访问空指针而导致的异常。

相关问题

S32DS bin/sh:arm-none-eabi-gcc:command not found

根据引用\[1\]中的信息，当在S32DS编译项目时出现"arm-none-eabi-gcc: command not found"的错误时，可以尝试以下解决方法。首先，前往Cross_Tools/gcc-arm-none-eabi_4_9/bin目录，检查是否存在arm-none-eabi-gcc文件。如果存在，尝试运行"./arm-none-eabi-gcc"命令，如果出现"./arm-none-eabi-gcc: No such file or directory"的错误，说明缺少共享库。可以通过运行"sudo apt install lib32z1"命令来安装缺少的共享库，解决该问题。

另外，根据引用\[2\]中的信息，如果在使用交叉编译器时出现类似"arm-linux-gcc: Command not found"的错误，可以尝试以下解决方法。首先，检查是否正确设置了交叉编译器的路径，可以使用"arm-linux-gcc -v"命令来检查。如果路径设置正确，但仍然无法找到arm-linux-gcc命令，可以尝试使用超级用户权限的shell，并使用"export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin"命令设置环境变量。然后进入到kernel目录，运行"make zImage"命令，应该能够找到arm-linux-gcc了。

综上所述，当在S32DS中出现"arm-none-eabi-gcc: command not found"的错误时，可以尝试安装缺少的共享库或者检查交叉编译器的路径设置。如果问题仍然存在，可以尝试使用超级用户权限的shell并设置环境变量来解决该问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu18版本使用S32DS遇到的问题](https://blog.csdn.net/Mr0cheng/article/details/84290504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [arm-linux-gcc: Command not found 问题解析](https://blog.csdn.net/sdwuyulunbi/article/details/6152437)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

基于S32K342与TJA1145AT/FD Read_Reg_TJA1145函数读取寄存器里的数据内容具体的实现

Read_Reg_TJA1145函数的具体实现与使用S32K342与TJA1145AT/FD的硬件连接方式有关。一般来说，读取寄存器里的数据内容需要以下步骤：

1. 设置通信接口：选择SPI或者I2C接口，并配置相应的寄存器，使其与TJA1145AT/FD通信。例如，配置SPI时需要设置SPICR1、SPICR2等寄存器。

2. 选择需要读取的寄存器：根据TJA1145AT/FD的寄存器映射表，选择需要读取的寄存器地址。

3. 发送读取命令：将读取命令写入发送缓冲区，发送给TJA1145AT/FD。

4. 等待读取完成：等待TJA1145AT/FD将寄存器的内容写入接收缓冲区。

5. 读取寄存器内容：从接收缓冲区中读取寄存器的内容，并进行解析和处理。

下面是一个使用SPI接口读取TJA1145AT/FD寄存器的示例代码：

#include "fsl_spi.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"

#define SPI_MASTER_BASEADDR SPI0
#define SPI_MASTER_CLK_SRC SPI0_CLK_SRC
#define SPI_MASTER_CLK_FREQ CLOCK_GetFreq(SPI0_CLK_SRC)
#define SPI_MASTER_SSEL_GPIO GPIOB
#define SPI_MASTER_SSEL_PIN 10U
#define TJA1145_REG_ADDR 0x00 // 读取的寄存器地址

void SPI_Init(void)
{
    spi_master_config_t masterConfig;
    SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
    masterConfig.baudRate_Bps = 500000;
    SPI_MasterInit(SPI_MASTER_BASEADDR, &masterConfig, SPI_MASTER_CLK_FREQ);
}

void TJA1145_Read_Reg(uint8_t *data)
{
    spi_transfer_t xfer;
    uint8_t txData[2];
    uint8_t rxData[2];

    txData[0] = TJA1145_REG_ADDR | 0x80; // 读取命令
    txData[1] = 0x00; // 发送0x00填充

    xfer.txData = txData;
    xfer.rxData = rxData;
    xfer.dataSize = 2;
    xfer.configFlags = kSPI_FrameAssert;
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI_MASTER_BASEADDR, &xfer);

    *data = rxData[1]; // 读取寄存器内容
}

int main(void)
{
    gpio_pin_config_t ssel_config = {
        .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
        .outputLogic = 1,
    };
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);
    PORT_SetPinMux(PORTB, SPI_MASTER_SSEL_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
    GPIO_PinInit(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, &ssel_config);

    SPI_Init();

    GPIO_PinWrite(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, 0);
    uint8_t data;
    TJA1145_Read_Reg(&data);
    GPIO_PinWrite(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, 1);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用SPI接口读取TJA1145AT/FD的寄存器内容。其中，SPI_MasterInit函数用于初始化SPI的配置，TJA1145_Read_Reg函数用于读取指定寄存器的内容。在main函数中，我们首先初始化GPIO和SPI接口，然后调用TJA1145_Read_Reg函数读取寄存器内容。最后，我们通过GPIO控制片选信号，进行SPI通信。