//接收数据 S32 reDatanum; //原始数据长度 U8* poridata; //原始数据内容 void CMFCcomtooltryDlg::OnSerToComOpenNotify() { U8* pDataBuff = NULL; m_pRngBufPcSrRecv.nFrameLen = 0; pDataBuff = com.pBuffer;// reDatanum = com.DataNum; poridata = pDataBuff; if (reDatanum != 0) { FBufferPushForce(&m_pRngBufPcSrRecv, pDataBuff, reDatanum); m_pRngBufPcSrRecv.nFrameLen = reDatanum; } } 引发了异常: 读取访问权限冲突。 this 是 nullptr。

时间: 2024-04-12 20:26:51 浏览: 153
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基于freertos的S32K144

根据您提供的代码，出现异常的原因可能是 `com.pBuffer` 的访问权限冲突。具体来说，`com.pBuffer` 可能为空指针，在这种情况下，尝试访问它会导致空指针异常。 为了解决这个问题，您可以在访问 `com.pBuffer` 之前，添加一个空指针检查，以确保它不为空。例如： ```cpp if (com.pBuffer != nullptr) { pDataBuff = com.pBuffer; // 其他操作... } ``` 通过这样的空指针检查，可以避免访问空指针而导致的异常。
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D:/S32K_project/S32K/ddd_1102/ddd/SDK/rtos/FreeRTOS_S32K/Source/include/projdefs.h:45:42: warning: statement with no effect [-Wunused-value]

这个警告提示你的代码中有一条语句没有产生效果，即没有对变量进行更新或者计算操作。在你提供的警告信息中，出现这个警告的代码是在FreeRTOS中的projdefs.h文件中，具体的代码行数是第45行，列数是42。...

unsigned char* fpBuff = NULL; unsigned long fplength = 0; unsigned char temp[Max_num] = { 0 }; unsigned char Lasttemp[Max_num] = { 0 }; std::string Sendstr; //打开文件，读取文件 fplength = readfile(&fpBuff, fplength); //发送文件 SendFile(&fpBuff, fplength, temp, Lasttemp, Sendstr); delete fpBuff; void CMFCcomtooltryDlg::SendFile(unsigned char** fpBuff, unsigned long fplength, unsigned char temp[], unsigned char Lasttemp[], std::string Sendstr) { int i = 0; int n = 0; //发送次数 余数 S32 sendnum = fplength / Max_num; unsigned long lastlength = fplength % Max_num; //循环发送 for (i = 0; i < sendnum; i++) { //每次取1024 memcpy(temp, (fpBuff + n), Max_num); n += Max_num; //unsigned char 转 string for (i = 0; i < Max_num; i++) { Sendstr += static_cast<char>(temp[i]); } com.Send(Sendstr); Sleep(Sleep_time); //置空 Sendstr = ""; } //取最后的字节 memcpy(Lasttemp, (fpBuff + n), lastlength); //unsigned char 转 string for (i = 0; i < lastlength; i++) { Sendstr += static_cast<char>(Lasttemp[i]); } com.Send(Sendstr); }

在 readfile 函数中，文件被打开并读取，将文件内容存储在 fpBuff 中，并更新文件长度 fplength。 接下来，在 SendFile 函数中，根据文件长度计算发送次数和剩余长度。然后，通过循环将每次发送的数据复制...

ACIGA_S32 aciga_module_uart_recv_pro( ACIGA_VOID *_parg ) { ACIGA_RETURN( NULL == _parg, -1, "NULL == _parg" ); ACIGA_S32 _s32ret = 0; T_IO_MSG *_pstuart_msg = (T_IO_MSG *)_parg; if( IO_MSG_TYPE_UART == _pstuart_msg->type) { app_uart_parse(); } // if( IO_MSG_TYPE_UART == _pstuart_msg->type && NULL != _pstuart_msg->u.buf ) // { // uart0_msg_t *_pstuart0_msg = (uart0_msg_t *)_pstuart_msg->u.buf; // if( UART0_PROTOCOL_VERSION == _pstuart0_msg->u16version ) // { // _s32ret = aciga_device_msg_dispatcher( _pstuart0_msg->u16action_id, _pstuart0_msg->au8payload, _pstuart0_msg->u16length ); // } // else // { // ACIGA_LOGE( "u16version=%04x error", _pstuart0_msg->u16version ); // } // free( _pstuart_msg->u.buf ); // } return _s32ret; }

这段代码定义了一个名为 aciga_module_uart_recv_pro 的函数，它的返回值是 ACIGA_S32 类型。函数的参数 _parg 是一个指向 T_IO_MSG 结构体的指针。函数内部首先判断 _parg 是否为 NULL，如果是则返回...

unsigned char* fpBuff = NULL; unsigned long fplength = 0; unsigned char temp[Max_num] = { 0 }; unsigned char Lasttemp[Max_num] = { 0 }; std::string Sendstr; //打开文件，读取文件 fplength = readfile(&fpBuff, fplength); //发送文件 SendFile(&fpBuff, fplength, temp, Lasttemp, Sendstr); delete fpBuff; void CMFCcomtooltryDlg::SendFile(unsigned char** fpBuff, unsigned long fplength, unsigned char temp[], unsigned char Lasttemp[], std::string Sendstr) { int i = 0; int n = 0; //发送次数 余数 S32 sendnum = fplength / Max_num; unsigned long lastlength = fplength % Max_num; //循环发送 for (i = 0; i < sendnum; i++) { //每次取1024 memcpy(temp, (fpBuff + n), Max_num); n += Max_num; //unsigned char 转 string for (i = 0; i < Max_num; i++) { Sendstr += static_cast<char>(temp[i]); } com.Send(Sendstr); Sleep(Sleep_time); //置空 Sendstr = ""; } //取最后的字节 memcpy(Lasttemp, (fpBuff + n), lastlength); //unsigned char 转 string for (i = 0; i < lastlength; i++) { Sendstr += static_cast<char>(Lasttemp[i]); } com.Send(Sendstr); } 0x00007FF9FA03148C (vcruntime140d.dll)处(位于 MFCcomtool try.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000009448530558 时发生访问冲突。

3. 确保发送数据时的字符串长度不会超过 Sendstr 的最大长度，以避免访问冲突。 4. 使用调试器逐步执行代码，并观察在哪个位置发生了访问冲突。这可以帮助你更准确地定位问题所在。 请尝试以上方法，并在遇到...

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s8 BME280_SPI_bus_read(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt) { s32 iError=BME280_INIT_VALUE; u8 array[SPI_BUFFER_LEN]={0,}; u8 stringpos; /* For the SPI mode only 7 bits of register addresses are used. The MSB of register address is declared the bit what functionality it is read/write (read as 1/write as BME280_INIT_VALUE)*/ array[BME280_INIT_VALUE] = reg_addr|SPI_READ;/*read routine is initiated register address is mask with 0x80*/ /* * Please take the below function as your reference for * read the data using SPI communication * " IERROR = SPI_READ_WRITE_STRING(ARRAY, ARRAY, CNT+1)" * add your SPI read function here * iError is an return value of SPI read function * Please select your valid return value * In the driver SUCCESS defined as 0 * and FAILURE defined as -1 * Note : * This is a full duplex operation, * The first read data is discarded, for that extra write operation * have to be initiated. For that cnt+1 operation done in the SPI read * and write string function * For more information please refer data sheet SPI communication: */ for (stringpos = BME280_INIT_VALUE; stringpos < cnt; stringpos++) { *(reg_data + stringpos) = array[stringpos+BME280_DATA_INDEX]; } return (s8)iError; }

它接收设备地址、寄存器地址、用于存储读取数据的数组以及要读取数据的数量作为参数。 在这段代码中，首先在数组中存储读取操作的命令字节。然后，通过调用SPI读取函数（你需要根据你的实际情况添加实现），将读取...

dmspi_transmit(s32 inst_fd, u8 *in_p_buf, s32 size_data);调用这个函数发送一个字节reg=0xaf，以代码形式发给我

void dmspi_transmit(s32 inst_fd, u8 *in_p_buf, s32 size_data); int main() { // 打开SPI设备文件 s32 fd = open("/dev/spiX", O_RDWR); // 将"SPIX"替换为您的设备文件名 if (fd == -1) { perror("open spi...

解释一下这段代码typedef struct { int16_t s16Kp; /* Proportional Gain */ int16_t i16Kp_Shift; /* Proportional shift value */ int16_t s16Ki; /* Integral Gain */ int16_t i16Ki_Shift; /* Integral shift value */ int32_t s32IAccK_1; /* State variable output at step k-1 */ Q15_t s16UpperLim; /* Upper Limit of the controller */ Q15_t s16LowerLim; /* Lower Limit of the controller */ bool_t bLimFlag; /* Limitation flag, if set to 1, the controller output has reached either the UpperLimit or LowerLimit */ }MLIB_PIControl_T;

- s32IAccK_1: k-1时刻的积分状态变量输出值 - s16UpperLim: 控制器的上限值 - s16LowerLim: 控制器的下限值 - bLimFlag: 限制标志，如果设置为1，则表示控制器输出已经达到了上限或下限。 这个结构体可以用于实现...

/*检测框画完清除掉画框的坐标时，重新写一遍区域框*/ /*std::map<int, std::vector<RS_DrawLineInfo_S> >::iterator Lineitr; for (Lineitr = mapLine.begin(); Lineitr != mapLine.end(); Lineitr++) { if(Lineitr != mapLine.find(s32DrawLineType)) { for(i = 0; i < Lineitr->second.size(); i++) { for(j = 0; j < Lineitr->second[i].veLine.size(); j++) { if(Lineitr->second[i].u32Color == 0) CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&Lineitr->second[i].veLine[j], u8BorderWidth * 2, 0xCC, &stCanvasInfo); else CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&Lineitr->second[i].veLine[j], u8BorderWidth * 2, Lineitr->second[i].u32Color, &stCanvasInfo); } } } else { for(i = 0; i < Lineitr->second.size(); i++) { for(j = 0; j < Lineitr->second[i].veLine.size(); j++) { CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&Lineitr->second[i].veLine[j], u8BorderWidth * 2, u32RegionColor, &stCanvasInfo); } } } }*/解释一下

首先，通过迭代器遍历mapLine中的每一个元素，判断是否等于指定的s32DrawLineType。如果不等于，则将该元素的每个veLine中的坐标绘制为指定的u8BorderWidth * 2宽度的矩形，颜色为0xCC或Lineitr->second[i].u32Color...

s8 BME280_I2C_bus_write(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt) { s32 iError = BME280_INIT_VALUE; u8 array[I2C_BUFFER_LEN]; u8 stringpos = BME280_INIT_VALUE; array[BME280_INIT_VALUE] = reg_addr; for (stringpos = BME280_INIT_VALUE; stringpos < cnt; stringpos++) { array[stringpos + BME280_DATA_INDEX] = *(reg_data + stringpos); }

它接收设备地址、寄存器地址、要写入的数据以及要写入数据的数量作为参数。 在这段代码中，首先将寄存器地址存储到数组的第一个位置。然后，通过循环将要写入的数据存储到数组中。 请注意，这段代码只是一个示例，...

LOCAL S32 led_screen_content_to_display_buf(wchar_t *gb2312_content_str, int col_num, U8 *led_screen_data_buf) { /* 英文点阵buf：16行8列（每行用1个U8数据的bitmap表示） */ U8 buf_asc[2 * 16] = {0}; /* 中文点阵buf：16行16列（每行用2个U8数据的bitmap表示） */ U8 buf_hz[2 * 16] = {0}; int i = 0, row = 0; int col_pos_converted = 0; if (!gb2312_content_str || !led_screen_data_buf) { LSD_ERROR("param invalid!"); return ERROR; } for (i = 0; (i < LED_SCREEN_DISPLAY_STR_MAX_CLEN) && (col_pos_converted < col_num); i++) { if (gb2312_content_str[i] == 0) { continue; } if (gb2312_content_str[i] < 256) { /* 英文 */ led_screen_get_asc_code(gb2312_content_str[i], buf_asc); for(row = 0; row < 16; row++) { led_screen_data_buf[(row * col_num + col_pos_converted) / 8] = buf_asc[row]; } //todo col_pos_converted += 8; } else { /* 中文 */ led_screen_get_hz_code(gb2312_content_str[i], buf_hz); for(row = 0; row < 16; row++) { led_screen_data_buf[(row * col_num + col_pos_converted) / 8] = buf_hz[2 * row]; led_screen_data_buf[(row * col_num + col_pos_converted) / 8 + 1] = buf_hz[2 * row + 1]; } col_pos_converted += 16; } } return OK; }这个代码相应怎么修改

/* 英文点阵buf：16行16列（每行用2个U8数据的bitmap表示） */ U8 buf_asc[2 * 16] = {0}; /* 中文点阵buf：16行16列（每行用2个U8数据的bitmap表示） */ U8 buf_hz[2 * 16] = {0}; int i = 0, row = 0; int ...

/*从Map中把数据拿到然后把线清掉*/ std::map<int, std::vector<RS_DrawLineInfo_S> >::iterator itr = mapLine.find(s32DrawLineType); if(itr != mapLine.end()) { for (i = 0; i < itr->second.size(); i++) { for(j = 0; j < itr->second[i].veLine.size(); j++) { CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&itr->second[i].veLine[j], u8BorderWidth, 0x00, &stCanvasInfo); } } } mapLine[s32DrawLineType].clear(); for (i = 0; i < srcLine.size(); i++) { for(j = 0; j < srcLine[i].veLine.size(); j++) { if(srcLine[i].u32Color == 0) CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&srcLine[i].veLine[j], u8BorderWidth, 0xCC, &stCanvasInfo); else CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&srcLine[i].veLine[j], u8BorderWidth, srcLine[i].u32Color, &stCanvasInfo); } veLine.push_back(srcLine[i]); } mapLine[s32DrawLineType] = veLine;

这段代码是从map中获取数据并清空线的操作。首先，通过mapLine.find(s32DrawLineType)查找指定键s32DrawLineType对应的迭代器itr。如果找到了对应的键值对，则进入循环遍历其对应的线。 在循环中，通过itr...

CString strLogInfo = _T(""); S32 len = m_EditLogInfo.GetWindowTextLength(); 0x00007FF9F60685A5 (mfc140ud.dll)处(位于 MFCcomtool try.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x00000000000002A8 时发生访问冲突。 m_EditLogInfo.SetSel(len, len); strLogInfo = pStr; //回车接收 /*strLogInfo += _T("\r\n");*/ m_EditLogInfo.ReplaceSel(strLogInfo); m_EditLogInfo.ScrollWindow(0, 0);

2. m_EditLogInfo.SetSel(len, len)：确保len是有效的索引值，不超过文本长度范围。 3. m_EditLogInfo.ReplaceSel(strLogInfo)：检查strLogInfo是否为有效的字符串，并确保m_EditLogInfo已经创建并初始化...

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网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析

资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作： 1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。