出错 ceshi (第 152 行) peakTheta = theta(thetaIdx - 91);

从提供的错误信息来看，`ceshi` 脚本在第 152 行出现了错误。具体错误是 `peakTheta = theta(thetaIdx - 91);` 这一行。为了更好地理解并解决这个问题，我们需要检查以下几个方面：

1. **变量定义**：确保 `theta` 和 `thetaIdx` 变量已经正确定义并且具有合适的值。
2. **索引范围**：确保 `thetaIdx - 91` 在 `theta` 数组的有效索引范围内。

### 检查步骤

1. **查看 `theta` 的定义**：

   theta = -90:90;

`theta` 是一个从 -90 到 90 的数组，共有 181 个元素。

2. **检查 `thetaIdx` 的值**：
确保 `thetaIdx` 的值在 91 到 271 之间（因为 `thetaIdx - 91` 需要在 1 到 181 之间）。

3. **调试代码**：
在出现问题的行之前添加一些调试输出，以确保变量的值符合预期：

   disp(['thetaIdx: ', num2str(thetaIdx)]);
   disp(['thetaIdx - 91: ', num2str(thetaIdx - 91)]);

### 示例代码

假设你在 `ceshi` 脚本中添加了上述调试输出，并且发现 `thetaIdx` 的值不在合理范围内，可以进行以下调整：

if thetaIdx >= 91 && thetaIdx <= 271
    peakTheta = theta(thetaIdx - 91);
else
    error('thetaIdx is out of valid range for theta array.');
end

### 总结

1. **确保 `theta` 和 `thetaIdx` 已经正确定义**。
2. **验证 `thetaIdx` 的值是否在有效范围内**。
3. **使用调试输出来检查变量的值**。
4. **在代码中添加边界检查，防止索引越界**。

通过这些步骤，你应该能够找到并修复导致错误的原因。如果仍有问题，请提供更多的上下文或代码片段以便进一步分析。