51单片机用延时函数做pwm的代码

在51单片机上，使用延时函数创建简单的PWM脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）通常涉及以下几个步骤。这里假设你使用的是定时器0和C语言编写代码。请注意，实际代码会因硬件平台的不同而有所差异。

首先，你需要初始化定时器0并设置它为模式1，即8位自动重装定时器模式，因为这种模式可以方便地生成周期性的PWM波形。以下是基本的代码示例：

#include "reg52.h" // 包含51系列的寄存器定义

void PWM_Init(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置T0为模式1
    TH0 = 0xFD;   // 设置初始计数值（取决于你的时钟频率）
    TL0 = 0xFD;
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

void PWM_Set_Duty_Cycle(unsigned char dutyCycle) {
    SFRPAGE = 0x08; // 确保访问TMOD和TL0/TH0在特殊功能寄存器区
    TH0 = (0xFF - dutyCycle); // 更新高电平时间，dutyCycle是从0-255的值
}

`PWM_Init()` 函数用于初始化定时器0，`PWM_Set_Duty_Cycle()` 可以通过改变`TH0`寄存器的值来调整占空比，从而改变输出的PWM波形。

为了添加延时，你可以使用如下的简单延时函数，这只是一个基础版本，实际应用中可能需要更精确的延时计算：

#define DELAY_US(time_us) for(int i=0;i<(time_us)*128UL; i++)

// 在需要改变Duty Cycle的地方插入延时
void Delay_PWM_Update() {
    PWM_Set_Duty_Cycle(50); // 示例：设置50%的 duty cycle
    DELAY_US(1000);       // 延迟1ms，可以根据需要调整延迟时间
}

在这个例子中，`DELAY_US()` 使用了一个固定的延时因子128UL，适用于大约1μs的精度。如果你需要更准确的延时，可能需要引入微秒级计数器或其他高级延时技术。