上面的代码驱动不了，检查下哪里出问题了

对不起，如果代码无法驱动，请先检查以下几个方面：

1. 硬件连接：确保STM32G030F6P6微控制器与DRV2605L驱动器的I2C总线连接正确，并且引脚连接没有问题。请参考STM32G030F6P6和DRV2605L的数据手册，确认引脚分配和电路连接是否正确。

2. I2C配置：在 `I2C_Init()` 函数中，确保正确配置了I2C总线的时钟频率、GPIO引脚模式和上拉电阻等。请根据你的硬件连接进行适当的配置。

3. I2C通信：在 `DRV2605L_WriteByte()` 函数中，确保正确实现了向DRV2605L寄存器写入数据的I2C通信代码。你需要发送设备地址、寄存器地址和数据值等信息。可以使用逻辑分析仪或串口打印信息来调试I2C通信是否正常。

4. DRV2605L初始化：在 `DRV2605L_Init()` 函数中，确保正确设置了DRV2605L的模式寄存器、震动强度以及音频控制寄存器等。请参考DRV2605L的数据手册，确保寄存器值的设置是正确的。

5. 震动控制：在 `DRV2605L_Vibrate()` 函数中，确保正确编写代码以发送合适的震动序列到DRV2605L。你需要设置合适的寄存器值或发送一系列的I2C数据来触发马达震动。

如果以上检查没有发现问题，请提供更多的详细信息，例如错误提示、调试输出或更具体的硬件连接，以便我能够更好地帮助你解决问题。

相关问题

wdf驱动访问pcie配置空间代码

以下是一个简单的示例代码，用于在 Linux 系统中通过访问 PCIe 配置空间来读取和写入寄存器值：

#include <linux/pci.h>

/* 定义 PCI 设备 ID */
#define MY_VENDOR_ID 0x1234
#define MY_DEVICE_ID 0x5678

/* 定义需要读写的寄存器地址 */
#define MY_CONFIG_REG_OFFSET 0x10

/* 访问 PCIe 配置空间 */
void access_pcie_config_space(struct pci_dev *dev)
{
    u32 value;

    /* 检查设备是否匹配 */
    if (dev->vendor != MY_VENDOR_ID || dev->device != MY_DEVICE_ID)
        return;

    /* 读取寄存器值 */
    pci_read_config_dword(dev, MY_CONFIG_REG_OFFSET, &value);
    printk(KERN_INFO "Read value from config space: 0x%x\n", value);

    /* 写入寄存器值 */
    value = 0x12345678;
    pci_write_config_dword(dev, MY_CONFIG_REG_OFFSET, value);
    printk(KERN_INFO "Write value to config space: 0x%x\n", value);
}

/* 遍历 PCI 总线上的所有设备 */
static int pcie_driver_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{
    /* 注册驱动回调函数 */
    pci_read_config_dword(dev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
    pci_read_config_dword(dev, PCI_DEVICE_ID, &device);
    access_pcie_config_space(dev);
    return 0;
}

/* 定义 PCI 设备 ID 列表 */
static const struct pci_device_id pcie_driver_id_table[] = {
    { PCI_DEVICE(MY_VENDOR_ID, MY_DEVICE_ID), },
    { 0, }
};

/* 定义 Linux 驱动结构体 */
static struct pci_driver pcie_driver = {
    .name = "pcie_driver",
    .id_table = pcie_driver_id_table,
    .probe = pcie_driver_probe,
};

/* 注册 Linux 驱动 */
module_pci_driver(pcie_driver);

在上面的代码中，`access_pcie_config_space` 函数用于读取和写入 PCIe 配置空间中的寄存器值。它首先检查设备的厂商 ID 和设备 ID 是否匹配，然后使用 `pci_read_config_dword` 和 `pci_write_config_dword` 函数读取和写入寄存器值。

在 `pcie_driver_probe` 函数中，我们遍历 PCI 总线上的所有设备，并在匹配的设备上调用 `access_pcie_config_space` 函数。

最后，我们定义了一个 PCI 设备 ID 列表，并使用 `module_pci_driver` 宏来注册 Linux 驱动。

linux spi 驱动icm20608的代码

下面是一个简单的 Linux SPI 驱动程序，用于读取 ICM20608 传感器的数据：

#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/module.h>

#define ICM20608_REG_WHO_AM_I 0x75
#define ICM20608_REG_ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ICM20608_REG_ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ICM20608_REG_ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ICM20608_REG_ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ICM20608_REG_ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ICM20608_REG_ACCEL_ZOUT_L 0x40

static struct spi_device *icm20608_spi_device;

static int icm20608_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
    printk(KERN_INFO "ICM20608 SPI driver probe\n");
    icm20608_spi_device = spi;

    // 检查设备 ID
    u8 who_am_i;
    spi_read(spi, &who_am_i, 1);
    if (who_am_i != 0xAF) {
        printk(KERN_ERR "ICM20608 device ID mismatch\n");
        return -ENODEV;
    }
    printk(KERN_INFO "ICM20608 device ID match\n");

    return 0;
}

static int icm20608_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
    printk(KERN_INFO "ICM20608 SPI driver remove\n");
    return 0;
}

static struct spi_driver icm20608_spi_driver = {
    .driver = {
        .name = "icm20608",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = icm20608_spi_probe,
    .remove = icm20608_spi_remove,
};

static int __init icm20608_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "ICM20608 driver init\n");

    // 注册 SPI 设备
    spi_register_driver(&icm20608_spi_driver);

    return 0;
}

static void __exit icm20608_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "ICM20608 driver exit\n");

    // 注销 SPI 设备
    spi_unregister_driver(&icm20608_spi_driver);
}

module_init(icm20608_init);
module_exit(icm20608_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

上面的代码只是一个简单的示例，它只检查了 ICM20608 的设备 ID，并没有实际读取传感器数据。你需要根据 ICM20608 的数据手册，编写适当的代码来读取传感器数据。