UE c++怎么让一个不是character类的actor能被感知组件感知到

在Unreal Engine（UE）中，要让一个不是Character类的Actor被感知组件（如AI感知组件）感知到，可以通过以下步骤实现：

1. **确保Actor具有碰撞组件**：首先，确保你的Actor有一个碰撞组件（如Box Collision或Sphere Collision），因为感知组件需要通过这些碰撞组件来检测其他对象。

2. **添加感知组件**：在你的Actor类中添加一个感知组件。例如，如果你使用的是AI感知组件，可以在C++代码中这样添加：

   UPROPERTY(VisibleAnywhere, BlueprintReadOnly, Category = "AI")
   UAISenseConfig_Sight* SightConfig;

   UPROPERTY(VisibleAnywhere, BlueprintReadOnly, Category = "AI")
   UAIPerceptionComponent* PerceptionComponent;

3. **初始化感知组件**：在Actor的构造函数或BeginPlay函数中初始化感知组件并配置它。例如：

   AActor::AActor()
   {
       PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;

       // 创建并初始化感知组件
       PerceptionComponent = CreateDefaultSubobject<UAIPerceptionComponent>(TEXT("PerceptionComponent"));

       // 创建并配置视觉感知
       SightConfig = CreateDefaultSubobject<UAISenseConfig_Sight>(TEXT("SightConfig"));
       SightConfig->SightRadius = 500.0f;
       SightConfig->LoseSightRadius = 700.0f;
       SightConfig->PeripheralVisionAngleDegrees = 90.0f;
       SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectEnemies = true;
       SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectNeutrals = true;
       SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectFriendlies = true;

       // 将视觉感知添加到感知组件
       PerceptionComponent->ConfigureSense(*SightConfig);
       PerceptionComponent->SetDominantSense(SightConfig->GetSenseImplementation());
   }

4. **注册感知事件**：在Actor的构造函数或BeginPlay函数中注册感知事件处理函数。例如：

   void AMyActor::BeginPlay()
   {
       Super::BeginPlay();

       // 注册感知事件处理函数
       if (PerceptionComponent)
       {
           PerceptionComponent->OnTargetPerceptionUpdated.AddDynamic(this, &AMyActor::OnTargetPerceptionUpdated);
       }
   }

   void AMyActor::OnTargetPerceptionUpdated(AActor* Actor, FAIStimulus Stimulus)
   {
       // 处理感知事件
       if (Stimulus.Type == UAISense::GetSenseID<UAISense_Sight>())
       {
           if (Stimulus.WasSuccessfullySensed())
           {
               // 目标被感知到
               UE_LOG(LogTemp, Log, TEXT("Target %s was sensed"), *Actor->GetName());
           }
           else
           {
               // 目标丢失
               UE_LOG(LogTemp, Log, TEXT("Target %s was lost"), *Actor->GetName());
           }
       }
   }

通过以上步骤，你可以让一个不是Character类的Actor被AI感知组件感知到。请确保你的Actor具有适当的碰撞组件，并且正确配置了感知组件和感知事件处理函数。