drawMatches显示怎么匹配opencv

在OpenCV中，可以使用`cv::drawMatches`函数来可视化匹配。这个函数需要四个参数：

- 输入图像1
- 输入图像1的关键点
- 输入图像2
- 输入图像2的关键点
- 匹配向量，包含了两个图像中匹配关键点之间的对应关系。

下面是一个简单的例子：

cv::Mat image1 = cv::imread("image1.jpg");
cv::Mat image2 = cv::imread("image2.jpg");

cv::Ptr<cv::ORB> orb = cv::ORB::create();

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
cv::Mat descriptors1, descriptors2;

orb->detectAndCompute(image1, cv::Mat(), keypoints1, descriptors1);
orb->detectAndCompute(image2, cv::Mat(), keypoints2, descriptors2);

cv::BFMatcher matcher(cv::NORM_HAMMING);
std::vector<cv::DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

cv::Mat matchImage;
cv::drawMatches(image1, keypoints1, image2, keypoints2, matches, matchImage);

cv::imshow("Matches", matchImage);
cv::waitKey(0);

这个例子中使用ORB检测和计算关键点和描述符，使用Brute-Force匹配器匹配两个图像中的描述符。然后通过`cv::drawMatches`函数可视化匹配结果。