px4飞控怎么设置一个新的机型
时间: 2024-02-29 15:55:28 浏览: 14
要设置一个新的机型,需要进行以下步骤:
1. 在px4源代码中找到“ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes”目录。
2. 在该目录下创建一个新的机型文件夹,例如“my_new_airframe”。
3. 在“my_new_airframe”文件夹中创建一个XML文件,例如“my_new_airframe.xml”,并按照XML格式填写机型参数。
4. 在“my_new_airframe”文件夹中创建一个mixer文件,例如“my_new_airframe.mix”,并按照mixer格式填写机型混控参数。
5. 将机型文件夹和文件复制到SD卡的“/fs/microsd/”目录下。
6. 在QGroundControl中连接到飞控,进入“Airframe”界面,点击“Load Custom Firmware Parameters”按钮。
7. 在“Custom Firmware Parameters”中找到“SYS_AUTOSTART”参数,将其设置为“4000”(即自定义机型)。
8. 重新启动飞控,然后在“Airframe”界面中就可以看到新的机型了。
需要注意的是,新的机型设置需要根据实际情况进行调试和测试,确保其能够正常运行。
相关问题
px4飞控bootloader下载
您可以按照以下步骤下载PX4飞控的bootloader:
1. 首先,确保您的飞控硬件是PX4支持的型号,比如Omnibus F4 SD。您可以参考\[1\]中的链接获取更多关于Omnibus F4 SD的信息。
2. 将飞控安装到无人机上,并连接电调。如果您使用的是UBEC供电,将UBEC的正极连接到飞控的VBAT接口,负极接地。如果您使用的是电池供电,可以直接将电池连接到飞控。请注意,这是基于\[2\]中的引用。
3. 下载PX4固件后,如果您发现没有姿态信息,您可以在nsh终端中执行"attitude_estimator_q stop"命令来解决此问题。这是基于\[2\]中的引用。
4. 打开QGroundControl(QGC)地面站,并切换到固件下载页面。插上飞控,并下载最新的PX4固件。您可以参考\[3\]中的引用来了解更多关于固件下载的详细步骤。
5. 下载完成后,打开QGC并连接到飞控。将机型设置为四旋翼,并进行传感器校准等操作。
6. 如果在调试过程中遇到接收机无法被飞控识别的问题,您可以尝试使用PPM协议。将飞控板上的PPM脚短接,并将接收机连接到RCIN口。这是基于\[3\]中的引用。
希望以上步骤对您有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [PX4装机教程(四)F4飞控刷写PX4](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/106988811)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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PX4飞控EKF配置
对于PX4飞控的EKF(扩展卡尔曼滤波器)配置,你可以按照以下步骤进行设置:
1. 首先,在QGroundControl(PX4的地面站软件)中连接到你的飞控。
2. 打开QGroundControl的参数界面。在顶部导航栏选择“参数”选项。
3. 在参数界面中,使用搜索栏搜索并找到以下参数:
- EKF2_AID_MASK:此参数用于启用或禁用各种传感器辅助功能。根据你的飞行器配置,你可以启用或禁用不同的选项。
- EKF2_HGT_MODE:此参数定义高度来源的模式。你可以选择使用气压计,GPS高度或两者结合。
- EKF2_GPS_CHECK:此参数定义GPS质量检查的级别。你可以根据你的需求进行调整。
- EKF2_MAG_TYPE:此参数定义磁力计类型。根据你使用的硬件,选择合适的选项。
- EKF2_MAG_DECL:此参数定义地磁偏角(磁偏角)。根据你所在地区的磁偏角,进行相应的设置。
4. 根据你的飞行器配置和需求,逐个调整这些参数。
5. 完成参数调整后,点击“保存”按钮将修改保存到飞控中。
请注意,在进行EKF配置时,确保根据你的飞行器硬件和环境条件进行适当的调整。此外,还可以参考PX4官方文档和论坛以获取更详细的配置说明和建议。