px4飞控怎么设置一个新的机型

要设置一个新的机型，需要进行以下步骤：

1. 在px4源代码中找到“ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes”目录。
2. 在该目录下创建一个新的机型文件夹，例如“my_new_airframe”。
3. 在“my_new_airframe”文件夹中创建一个XML文件，例如“my_new_airframe.xml”，并按照XML格式填写机型参数。
4. 在“my_new_airframe”文件夹中创建一个mixer文件，例如“my_new_airframe.mix”，并按照mixer格式填写机型混控参数。
5. 将机型文件夹和文件复制到SD卡的“/fs/microsd/”目录下。
6. 在QGroundControl中连接到飞控，进入“Airframe”界面，点击“Load Custom Firmware Parameters”按钮。
7. 在“Custom Firmware Parameters”中找到“SYS_AUTOSTART”参数，将其设置为“4000”（即自定义机型）。
8. 重新启动飞控，然后在“Airframe”界面中就可以看到新的机型了。

需要注意的是，新的机型设置需要根据实际情况进行调试和测试，确保其能够正常运行。

相关问题

apm飞控和px4飞控有哪些飞控

可以回答这个问题。apm飞控和px4飞控都是常见的无人机飞控系统，它们都有自己的特点和优劣势。其中，apm飞控是一款开源的飞控系统，具有较高的可定制性和易用性，适合初学者使用；而px4飞控则是一款高性能的飞控系统，具有较强的稳定性和精度，适合专业用户使用。此外，它们还有许多不同的功能和应用场景，需要根据具体需求选择使用。

PX4飞控EKF配置

对于PX4飞控的EKF（扩展卡尔曼滤波器）配置，你可以按照以下步骤进行设置：

1. 首先，在QGroundControl（PX4的地面站软件）中连接到你的飞控。

2. 打开QGroundControl的参数界面。在顶部导航栏选择“参数”选项。

3. 在参数界面中，使用搜索栏搜索并找到以下参数：
- EKF2_AID_MASK：此参数用于启用或禁用各种传感器辅助功能。根据你的飞行器配置，你可以启用或禁用不同的选项。
- EKF2_HGT_MODE：此参数定义高度来源的模式。你可以选择使用气压计，GPS高度或两者结合。
- EKF2_GPS_CHECK：此参数定义GPS质量检查的级别。你可以根据你的需求进行调整。
- EKF2_MAG_TYPE：此参数定义磁力计类型。根据你使用的硬件，选择合适的选项。
- EKF2_MAG_DECL：此参数定义地磁偏角（磁偏角）。根据你所在地区的磁偏角，进行相应的设置。

4. 根据你的飞行器配置和需求，逐个调整这些参数。

5. 完成参数调整后，点击“保存”按钮将修改保存到飞控中。

请注意，在进行EKF配置时，确保根据你的飞行器硬件和环境条件进行适当的调整。此外，还可以参考PX4官方文档和论坛以获取更详细的配置说明和建议。