PX4飞控中，在哪里设置直升机舵机的控制曲线

在PX4飞控中，可以通过QGroundControl地面站软件来设置直升机舵机的控制曲线。具体步骤如下：

1. 连接飞控和地面站软件，进入“调参”菜单。

2. 在“调参”菜单中，选择“混控”选项。

3. 在“混控”选项中，找到“直升机舵机曲线”设置选项。

4. 在“直升机舵机曲线”设置选项中，可以选择线性曲线或者非线性曲线，并且可以设置曲线斜率和曲线形状等参数。

5. 设置完成后，保存参数并重启飞控，使之生效。

需要注意的是，直升机舵机的控制曲线设置需要根据实际情况进行调试，不同的飞行任务和飞行状态可能需要不同的设置参数，需要不断迭代优化才能达到最佳的飞行效果。