PX4飞控中,在哪里设置直升机舵机的控制曲线
时间: 2024-03-15 14:42:17 浏览: 23
在PX4飞控中,可以通过QGroundControl地面站软件来设置直升机舵机的控制曲线。具体步骤如下:
1. 连接飞控和地面站软件,进入“调参”菜单。
2. 在“调参”菜单中,选择“混控”选项。
3. 在“混控”选项中,找到“直升机舵机曲线”设置选项。
4. 在“直升机舵机曲线”设置选项中,可以选择线性曲线或者非线性曲线,并且可以设置曲线斜率和曲线形状等参数。
5. 设置完成后,保存参数并重启飞控,使之生效。
需要注意的是,直升机舵机的控制曲线设置需要根据实际情况进行调试,不同的飞行任务和飞行状态可能需要不同的设置参数,需要不断迭代优化才能达到最佳的飞行效果。
相关问题
PX4飞控中,什么代码中可以设置直升机舵机的控制曲线
在PX4飞控中,可以通过修改飞控固件代码来设置直升机舵机的控制曲线。具体的代码文件是 "src/modules/mixer/mixer.cpp",在这个文件中,可以调整直升机舵机的混合曲线和控制参数,以达到最优的控制效果。
在代码中,可以通过修改曲线斜率、曲线形状和曲线类型等参数来设置直升机舵机控制曲线。需要注意的是,在修改代码之前,需要充分了解代码结构和原理,并进行充分的测试和验证,以确保修改后的飞行控制系统的可靠性和安全性。
此外,PX4飞控还提供了丰富的API和调参工具,可以方便地进行直升机舵机控制曲线的调试和优化,更加适合初学者和普通用户使用。
px4飞控中,直升机的舵机变化曲线在哪个文件夹
直升机的舵机变化曲线在PX4飞控中的`src/modules/helicopter/heli_att_control`文件夹中。在该文件夹中,`heli_att_control_main.cpp`文件实现了直升机的姿态控制逻辑,包括俯仰角、横滚角、偏航角的控制。同时,该文件夹中还包含了一些辅助函数和数据结构,用于实现直升机的姿态控制。在该文件夹中,`heli_attitude_control.cpp`文件包含了直升机舵机变化曲线的相关代码,具体来说,该文件中的`HeliAttitudeControl::updateActuators`函数实现了舵机角度的计算和输出。因此,如果需要了解直升机舵机变化曲线的实现细节,可以查看该文件夹中的这些文件。