px4直升机飞控，怎么修改舵机行程

在PX4直升机飞控中，修改舵机行程可以通过修改输出控制器（mixer）配置文件来实现。具体步骤如下：

1. 连接到PX4飞控的终端，使用命令`pxh> mixer`进入到输出控制器（mixer）配置页面。

2. 使用命令`pxh> mixer load <mixer_filename>`加载需要修改的输出控制器。

3. 找到需要修改的舵机输出通道，编辑输出控制器的配置文件，增加或修改`min`和`max`参数来调整舵机行程。例如，如果需要将舵机行程调整为-45度到+45度，则可以将`min`和`max`参数设置为-4500和+4500。

4. 使用命令`pxh> mixer save`将修改后的输出控制器保存到PX4飞控中。

5. 使用命令`pxh> pwm arm`解锁PWM输出，并开启飞控系统。

需要注意的是，修改舵机行程时需要小心谨慎，确保修改后的舵机行程能够正确控制执行机构的动作，避免出现过载或行程不足等问题。另外，在修改舵机行程前需要确保已经正确配置了输出控制器，否则修改舵机行程可能会导致意外的飞行器动作。

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PX4 直升机飞控，舵机变化规律在哪里修改

在PX4直升机飞控中，舵机的变化规律可以通过修改输出混合器（输出混控）的配置文件来进行调整。具体来说，输出混合器的配置文件位于飞控源代码中的“mixer”文件夹中，文件名为“*.mix”，其中“*”是输出混合器的名称。

在输出混合器的配置文件中，可以通过修改各个通道的“curve”参数来调整舵机的变化规律。例如，可以使用线性、对数或指数函数等不同的曲线来控制舵机的变化规律。具体可以参考PX4的官方文档中关于输出混合器的说明。

需要注意的是，修改输出混合器的配置文件可能会对飞行性能产生影响，因此在进行修改之前应该进行充分的测试和验证。同时，建议在进行修改之前备份原始的输出混合器配置文件，以防止不可预见的问题。

PX4 直升机飞控，舵机指令在什么位置

在PX4直升机飞控中，舵机指令通常被称为“输出混合器”，并且可以在飞控的参数设置中进行配置。具体来说，输出混合器可以通过将飞机的控制信号（如油门，俯仰，横滚和航向）与相应的舵面控制信号（如副翼，升降舵，方向舵和油门门）进行混合来生成最终的输出信号。这些输出信号将被发送到飞机上的舵机，以控制舵面的位置，从而实现对飞机的控制。