px4直升机飞控，怎么找舵机输出通道

在PX4直升机飞控中，可以使用命令`pxh> mixer`查看输出控制器（mixer）配置文件，以确定舵机输出通道。具体步骤如下：

1. 连接到PX4飞控的终端，使用命令`pxh> mixer`进入到输出控制器（mixer）配置页面。

2. 使用命令`pxh> mixer load <mixer_filename>`加载需要查看的输出控制器。

3. 使用命令`pxh> mixer info`查看输出控制器的信息。

4. 在输出控制器的信息中，找到与舵机对应的输出通道。通常，舵机输出通道的名称包含`servo`或`aileron`等关键词。

例如，下面是一个输出控制器的信息，其中第7通道对应的是舵机输出通道：

Loaded mixer: /etc/mixers/octo_cox_w.main.mix
Outputs: 8
  0: motor 1 (index 0)
  1: motor 2 (index 1)
  2: motor 3 (index 2)
  3: motor 4 (index 3)
  4: motor 5 (index 4)
  5: motor 6 (index 5)
  6: motor 7 (index 6)
  7: servo 1 (index 7)

需要注意的是，输出控制器的信息可能会因为不同的飞行器类型或者不同的输出控制器而有所不同。在查找舵机输出通道时，需要根据实际情况进行调整。

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MIX_*_TRIM参数用于设置舵机的中心位置，即舵面在中立位置时的位置。可以通过调整这个参数来调整舵面的中立位置。

MIX_*_SCALE参数用于设置舵面的行程范围。具体来说，它指定了舵面在最大输入时的位置。可以通过增加或减少这个参数的值来增加或减少舵面的行程。

需要注意的是，修改这些参数可能会对飞行性能产生影响，因此在进行修改之前应该进行充分的测试和验证。