stm32F103 模拟i2c从机代码

以下是基于STM32F103C8T6芯片的模拟I2C从机代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SCL_PIN GPIO_Pin_8

#define I2C_SLAVE_ADDR 0x50

void GPIO_Configuration(void);
void I2C_Configuration(void);
void I2C_SDA_Output(void);
void I2C_SDA_Input(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
uint8_t I2C_WriteByte(uint8_t data);
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    I2C_Configuration();

    while(1)
    {
        //等待主机发来的数据
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_RESET);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);

        uint8_t addr = I2C_ReadByte(0);
        uint8_t data = I2C_ReadByte(0);

        //处理接收到的数据

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_RESET);
        GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_SET);
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN | SCL_PIN);
}

void I2C_Configuration(void)
{
    I2C_SDA_Output();
    I2C_SDA_Input();
}

void I2C_SDA_Output(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
}

void I2C_SDA_Input(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void I2C_Start(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN | SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
}

void I2C_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
}

uint8_t I2C_WriteByte(uint8_t data)
{
    for(int i=0; i<8; i++)
    {
        if(data & 0x80)
            GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
        else
            GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);

        GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);

        data <<= 1;
    }

    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN) == Bit_RESET);

    GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
    uint8_t ack = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);

    return ack;
}

uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
    uint8_t data = 0;

    for(int i=0; i<8; i++)
    {
        data <<= 1;

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_RESET);

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN) == Bit_SET)
            data |= 0x01;

        GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
    }

    if(ack)
        GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);

    GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);

    return data;
}

在本示例中，我们使用了GPIO模拟I2C从机。首先，我们需要定义SDA和SCL引脚的GPIO_Pin编号和I2C从机地址。在main函数中，我们首先调用GPIO_Configuration和I2C_Configuration函数初始化GPIO和I2C。

在主循环中，我们不断地等待主机发来的数据。当SCL线变为高电平时，表示主机要开始传输数据了。我们调用I2C_ReadByte函数接收地址和数据。接收完成后，我们处理数据并向主机发送ACK信号。

I2C_WriteByte和I2C_ReadByte函数分别用于向主机发送数据和接收数据。

注意，本示例仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行修改。