int GetEstimate(MapPoint p) {//计算预估代价 return p.x + p.y; } Point CreatePoint(MapPoint p) { Point a{}; a.x = p.x; a.y = p.y; a.z = p.z; return a; } //容器迭代器 QVector<TreeNode*>::iterator it; QVector<TreeNode*>::iterator itMin;

这段代码展示了一个函数和几个迭代器的定义。函数 GetEstimate 接收一个 MapPoint 类型的参数 p，返回值为 p.x 和 p.y 的和。函数 CreatePoint 接收一个 MapPoint 类型的参数 p，将其转换为 Point 类型并返回。其中 Point 类型有三个成员变量 x、y 和 z。最后，声明了两个 QVector<TreeNode*> 类型的迭代器，分别命名为 it 和 itMin。这些迭代器可以用于遍历 QVector<TreeNode*> 容器中的元素。