openmv模板匹配返回x坐标代码
时间: 2023-08-03 19:04:09 浏览: 48
以下是使用OpenMV进行模板匹配并返回x坐标的代码示例:
```python
import sensor, image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 模板图像
template = image.Image("/template.bmp")
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 模板匹配
r = img.find_template(template, 0.7)
# 如果找到了模板
if r:
# 在图像中绘制矩形
img.draw_rectangle(r)
img.draw_cross(r[0], r[1])
# 返回x坐标
print("x坐标:", r[0])
```
在上面的代码中,我们使用了OpenMV的`find_template()`函数进行模板匹配,并且设置了一个阈值0.7,表示匹配度大于0.7时就认为找到了模板。如果找到了模板,我们就可以在图像中绘制一个矩形和一个交叉线,并且返回矩形的左上角坐标,即x坐标。
相关问题
openmv模板匹配返回x坐标
好的,针对您的问题,我可以给出以下代码例来实现OpenMV的模板匹配并返回x坐标:
```python
import sensor, image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置模板
template = image.Image("/template.pgm")
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 进行模板匹配
r = img.find_template(template, threshold=0.5)
# 如果匹配到了模板
if r:
# 返回模板中心在图像中的x坐标
print(r.x() + template.width() / 2)
```
请注意,这只是一个简单的示例,并且还需要根据您的具体需求进行修改和优化。同时,您还需要准备一个名为“template.pgm”的模板图像,以供程序进行匹配。
openmv模板匹配坐标
openmv模板匹配可以用于在图像中寻找特定模板的位置。模板匹配的基本思想是将模板图像与待匹配图像进行比较,寻找最相似的位置。
在openmv中,可以使用`image.find_template()`函数实现模板匹配。该函数需要提供待匹配图像和模板图像,并返回一个矩形框表示找到的模板在待匹配图像中的位置。
下面是一个示例代码,演示如何使用openmv进行模板匹配并获取匹配到的坐标:
```python
import sensor
import image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 加载待匹配图像和模板图像
template = image.Image("/path/to/template.bmp")
img = sensor.snapshot()
# 进行模板匹配
r = img.find_template(template, threshold=0.70)
if r:
# 找到了匹配的模板
img.draw_rectangle(r)
print("Template found at:", r)
else:
print("Template not found.")
```
在示例代码中,`/path/to/template.bmp`需要替换为实际的模板图像路径。`threshold`参数用于控制匹配的相似度阈值,可以根据实际情况进行调整。
运行代码后,如果找到了匹配的模板,将会在图像上绘制矩形框,并输出匹配到的坐标。如果未找到匹配的模板,则输出"Template not found."。
希望以上信息对您有所帮助!如果有任何其他问题,请随时提问。