openmv怎样返回模板匹配的中心坐标

对于 OpenMV，要获取模板匹配的中心坐标，可以使用 `image.find_template()` 方法。这个方法会在图像中找到与指定模板最匹配的位置，并返回一个 `template.Match` 对象，其中包含了匹配的中心坐标。你可以使用 `match.cx()` 和 `match.cy()` 方法分别获取匹配位置的 x 和 y 坐标。下面是一个示例代码：

import sensor
import image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 加载模板图像
template = image.Image("/path/to/template.bmp")

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中查找模板匹配
    match = img.find_template(template, threshold=0.7)

    if match:
        # 获取匹配位置的中心坐标
        cx = match.cx()
        cy = match.cy()
        print("Template match found at:", cx, cy)

在这个示例中，我们首先初始化了摄像头，然后加载了一个模板图像。然后，我们进入一个循环，在每一帧图像中查找模板匹配，并打印出匹配位置的中心坐标。你可以根据自己的需求进行进一步的处理。