points, lines, result_total_img, locs = check(pic_path, True)

这行代码的作用是调用 check() 函数对当前遍历到的图像文件进行检测，并将检测结果保存到四个变量中。

具体来说，pic_path 变量表示当前遍历到的图像文件的路径，True 表示需要对检测结果进行可视化显示。调用 check() 函数会对该图像文件进行检测，返回检测到的所有直线的端点坐标、线段列表、可视化后的图像，以及检测到的目标物体中心坐标列表。

将这些检测结果保存到 points、lines、result_total_img 和 locs 四个变量中，以便进行后续的处理和分析。

这行代码的作用是对当前遍历到的图像文件进行检测，并将检测结果保存到四个变量中，以便进行后续的处理和分析。