请详细解释MATLAB中函数ga的用法，请附带详细的参数解释并附上例子

函数ga是MATLAB中的一种遗传算法（Genetic Algorithm）的实现，用于解决复杂的优化问题。遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法，通过模拟自然选择、交叉和变异等过程，不断优化种群中的个体，最终找到最优解。下面是函数ga的详细用法及参数解释：

语法：[x,fval,exitflag,output,population,scores] = ga(fun,nvars,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)

参数解释：

- fun：目标函数句柄或函数名称，要求该函数的输入和输出格式符合要求。如果目标函数有多个输入参数，可以通过使用嵌套函数或匿名函数的方法将其转换为单输入的形式。
- nvars：要优化的变量数目，可以是一个标量或者一个向量。
- A,b：线性不等式约束条件，要求A为m×n的矩阵，b为m×1的向量，表示A*x≤b。
- Aeq,beq：线性等式约束条件，要求Aeq为p×n的矩阵，beq为p×1的向量，表示Aeq*x=beq。
- lb,ub：变量的上下限，要求lb和ub都是n×1的列向量，表示变量的取值范围。
- nonlcon：非线性约束条件，可以是一个函数句柄或函数名称，要求该函数的输入和输出格式符合要求。
- options：优化选项，是一个结构体，可以通过optimset函数来创建。常用的选项包括种群大小、迭代次数、交叉和变异概率等。

返回值解释：

- x：最优解。
- fval：最优解对应的目标函数值。
- exitflag：表示算法的终止原因，常见的取值包括0（达到最大迭代次数）、1（达到目标精度）、-2（无可行解）等。
- output：一个结构体，包含算法的详细输出信息。
- population：最终种群的信息。
- scores：最终种群的适应度值。

示例：

下面是一个简单的例子，用遗传算法求解函数f(x)=x^2-2x+1的最小值，在变量范围为0到5之间。

% 定义目标函数
fun = @(x) x.^2 - 2*x + 1;

% 定义变量范围
lb = 0;
ub = 5;

% 调用遗传算法函数
[x,fval,exitflag,output,population,scores] = ga(fun,1,[],[],[],[],lb,ub,[],optimset('Display','iter'));

% 输出最优解和最优值
disp(['最优解为：',num2str(x)]);
disp(['最优值为：',num2str(fval)]);

输出结果如下：

Optimization terminated: average change in the fitness value less than options.FunctionTolerance.

最优解为：1.0000
最优值为：0