如何在Ubuntu系统上正确配置OpenCV库并使用C++编程进行开发？

要在Ubuntu系统上正确配置OpenCV库并使用C++编程进行开发，可以按照以下步骤操作：

1. 安装依赖包：首先，确保已经安装了基本的开发工具，如Git、CMake和GCC。可以使用`sudo apt-get install git cmake build-essential`命令。

2. 更新软件源：有时，官方OpenCV版本可能不在默认的软件源里，需要添加额外的PPA（Personal Package Archive）。运行`sudo add-apt-repository ppa:itk-unreal/ppa`然后更新`sudo apt-get update`.

3. 安装OpenCV：安装最新稳定版的OpenCV，例如`sudo apt-get install libopencv-dev opencv-doc`.

4. 配置环境变量：为了在终端中方便地使用OpenCV，可以在`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`文件中添加以下行：

   export OPENCV_DIR=/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/
   export PATH=$PATH:$OPENCV_DIR/bin

5. 测试安装：创建一个新的C++文件，如`test.cpp`，包含简单的OpenCV头文件并在主函数中尝试读取一张图片，检查是否能正常编译和运行：

   #include <opencv2/opencv.hpp>
   int main() {
       cv::Mat img = cv::imread("path_to_your_image.jpg");
       // ... 进行图像处理
       return 0;
   }

如果能成功编译和运行，说明OpenCV已成功配置。

6. 创建项目：使用CMake来构建项目，确保项目的CMakeLists.txt包含以下内容：

   find_package(OpenCV REQUIRED)
   add_executable(your_program_name your_source_files.cpp)
   target_link_libraries(your_program_name ${OpenCV_LIBS})

7. 构建和运行项目：在项目目录下，通过`mkdir build && cd build`切换到build目录，然后执行`cmake ..` 和 `make` 来编译项目，最后运行`./your_program_name`。