cv::fitLine
时间: 2023-06-22 17:45:39 浏览: 74
在OpenCV中,可以使用 `cv::fitLine` 函数拟合一组点,得到表示这些点所在直线的参数。该函数需要传入四个参数:
1. 包含一组点的 `cv::InputArray` 类型变量;
2. 一个 `cv::OutputArray` 类型变量,用于存储直线的方向向量;
3. 一个 `cv::OutputArray` 类型变量,用于存储直线上的一点;
4. 一个整数类型变量,用于指定拟合的直线类型,可以为以下常量之一:
- `cv::DIST_L2`:拟合直线的误差为欧几里得距离;
- `cv::DIST_L1`:拟合直线的误差为绝对距离;
- `cv::DIST_HUBER`:拟合直线的误差为Huber损失函数;
- `cv::DIST_WELSCH`:拟合直线的误差为Welsch损失函数。
以下是一个示例代码,演示如何使用 `cv::fitLine` 函数拟合一组点:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
// 定义一组点
Point2f points[5] = {Point2f(0, 0), Point2f(1, 1), Point2f(2, 2), Point2f(3, 3), Point2f(4, 4)};
// 定义输出变量
Vec4f line;
// 拟合直线
fitLine(points, 5, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01, line);
// 输出结果
std::cout << "Direction vector: (" << line[0] << ", " << line[1] << ")" << std::endl;
std::cout << "Point on line: (" << line[2] << ", " << line[3] << ")" << std::endl;
return 0;
}
```
在上述代码中,`fitLine` 函数的第一个参数为 `points` 数组,第二个参数为数组的长度。第三个参数为拟合直线的误差类型,这里指定为欧几里得距离。第四个参数为直线是否需要归一化,这里设置为 `0` 表示不需要。第五个和第六个参数为Huber损失函数和Welsch损失函数的参数,这里设置为 `0.01`。最后一个参数为拟合直线的输出参数,即 `line` 变量。