opencv 的fitline用法

OpenCV中的fitLine函数可以用于拟合一组二维或三维点的直线。该函数的使用方式如下：

cv::Vec4f cv::fitLine(
    InputArray points, // 输入点集
    OutputArray line, // 拟合的直线向量
    int distType, // 距离类型，默认cv::DIST_L2
    double param, // 距离参数，默认0
    double reps, // 重复次数，默认0.01
    double aeps // 精度，默认0.01
);

其中，参数points是输入的点集，可以是Mat对象或者vector容器；参数line是输出的直线向量，是一个四维向量(cv::Vec4f)，前两个元素表示直线的方向向量，后两个元素表示直线上的一个点。其他参数的含义如下：

- distType：表示距离类型，可以是cv::DIST_L1, cv::DIST_L2, cv::DIST_L12, cv::DIST_FAIR, cv::DIST_WELSCH等距离度量方式，默认为cv::DIST_L2。
- param：表示距离度量函数的参数，比如当距离度量方式为cv::DIST_L1或cv::DIST_L12时，param表示距离的权重系数，默认为0。
- reps：表示RANSAC算法中随机抽样的最小采样点数的倒数，默认为0.01。
- aeps：表示RANSAC算法中允许的最大距离误差，默认为0.01。

例如，以下代码展示了如何使用fitLine函数拟合一组二维点的直线：

std::vector<cv::Point2f> points; // 输入点集
// ... 添加点 ...

cv::Vec4f line; // 输出直线向量
cv::fitLine(points, line, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);

// 提取直线的方向向量和一点
cv::Point2f pt(line[2], line[3]);
cv::Point2f dir(line[0], line[1]);

这段代码中，输入点集points是一个vector容器，其中包含了若干个cv::Point2f类型的点。函数fitLine返回的直线向量line包含了直线的方向向量和一点，可以通过line的各个元素来提取。