Point2f[] points = ...; // 使用fitLine方法拟合一条直线 var lineParams1 = new float[4]; Cv2.FitLine(points, LineTypes.Eight, 0, 0.01, 0.01, lineParams1);

时间: 2024-04-05 09:33:58 浏览: 116
CPP

简单的直线拟合程序

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这段代码使用了OpenCV库中的Cv2.FitLine方法来拟合一条直线。方法的第一个参数是一个Point2f类型的数组，表示拟合直线的点集；第二个参数是拟合直线的类型；第三个参数是距离直线的最小值；第四个和第五个参数控制拟合直线的精度；最后一个参数是输出的直线参数数组。经过这段代码的处理，lineParams1数组中存储了拟合出的直线的斜率和截距等参数。
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直线拟合方法

主要用语数学计算，不是源代码 主要是数学方法

public static void fitLineSubPixel(Mat srcImage, List fitPList, ref Point2f p1, ref Point2f p2) { if (fitPList.Count < 2) return; MatOfPoint2f matFitPList = new MatOfPoint2f(); matFitPList.FromList(fitPList); // Compute the initial line estimate using cv::fitLine() Mat line = new Mat(); Cv2.FitLine(matFitPList, line, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01); // Extract the line parameters float vx = line.At<float>(0, 0); float vy = line.At<float>(1, 0); float x0 = line.At<float>(2, 0); float y0 = line.At<float>(3, 0); // Compute the endpoints of the line segment float lefty = (-x0 * vy / vx) + y0; float righty = ((srcImage.Width - x0) * vy / vx) + y0; // Refine the endpoints to subpixel accuracy using cv::fitLine() again MatOfPoint2f subMatFitPList = new MatOfPoint2f(); subMatFitPList.FromArray(new Point2f[] { new Point2f(0, lefty), new Point2f(srcImage.Width - 1, righty) }); Cv2.FitLine(subMatFitPList, line, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01); vx = line.At<float>(0, 0); vy = line.At<float>(1, 0); x0 = line.At<float>(2, 0); y0 = line.At<float>(3, 0); // Update the endpoints based on the refined line estimate lefty = (-x0 * vy / vx) + y0; righty = ((srcImage.Width - x0) * vy / vx) + y0; p1 = new Point2f(0, lefty); p2 = new Point2f(srcImage.Width - 1, righty); }未能找到类型或命名空间名“MatOfPoint2f”(是否缺少 using 指令或程序集引用?，请生成新程序

看起来这段代码是使用OpenCV库进行图像处理的，但是编译器报错未能找到类型或命名空间名“MatOfPoint2f”，可能是缺少了相关的using指令或者程序集引用。请确保你的项目引用了OpenCV库，并且在代码文件开头添加了...

public void FitLine3(ConcurrentBag Allpoints, out Point2f p1, out Point2f p2) { // Convert ConcurrentBag to Mat var pointsMat = new Mat(Allpoints.Count, 1, MatType.CV_32FC2); var i = 0; foreach (var p in Allpoints) { pointsMat.At<Vec2f>(i, 0)[0] = p.X; pointsMat.At<Vec2f>(i, 0)[1] = p.Y; i++; } // Fit a line to the points using PCA var mean = new Mat(); var eigenvectors = new Mat(); var eigenvalues = new Mat(); Cv2.PCACompute(pointsMat, mean, eigenvectors, eigenvalues, 1); // Get the direction vector of the line var direction = eigenvectors.At<Vec2f>(0, 0); // Get two points on the line var point1 = new Point2f(direction[0] * eigenvalues.At<float>(0, 0) + mean.At<float>(0, 0), direction[1] * eigenvalues.At<float>(0, 0) + mean.At<float>(0, 1)); var point2 = new Point2f(mean.At<float>(0, 0) - direction[0] * eigenvalues.At<float>(0, 0), mean.At<float>(0, 1) - direction[1] * eigenvalues.At<float>(0, 0)); // Sub-pixel optimization using cornerSubPix var winSize = new Size(5, 5); var zeroZone = new Size(-1, -1); var criteria = new TermCriteria(CriteriaTypes.MaxIter | CriteriaTypes.Eps , 100, 0.001); Cv2.CornerSubPix(pointsMat, mean, winSize, zeroZone, criteria); // Get the direction vector of the line after optimization direction = eigenvectors.At<Vec2f>(0, 0); // Get two points on the line after optimization point1 = new Point2f(direction[0] * eigenvalues.At<float>(0, 0) + mean.At<float>(0, 0), direction[1] * eigenvalues.At<float>(0, 0) + mean.At<float>(0, 1)); point2 = new Point2f(mean.At<float>(0, 0) - direction[0] * eigenvalues.At<float>(0, 0), mean.At<float>(0, 1) - direction[1] * eigenvalues.At<float>(0, 0)); // Set the output points p1 = point1; p2 = point2; }有错进行优化

如果需要更鲁棒的拟合结果，可以考虑使用一些基于统计学方法的去噪和异常值剔除技术。 5. 在进行亚像素级别的优化时，目前的代码使用了一个固定的窗口大小和零区域大小。如果需要更适应不同的数据集和噪声情况，...

opencvsharp4.5中void FitLine(InputArray points, OutputArray line, DistanceTypes distType, double param, double reps, double aeps);方法 优化下方法 // 对轮廓进行多边形逼近并拟合直线 Point2f[] approxCurve = Cv2.ApproxPolyDP(pointcv, 3, true); Vec4f lineParams; Cv2.FitLine(approxCurve, out lineParams, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01);

Cv2.FitLine() 方法是一个计算密集型的操作，可以尝试使用并行计算来加速处理。例如，可以使用 Parallel.ForEach() 方法对轮廓进行处理，以提高处理速度。 综上所述，可以尝试如下优化方法： csharp using ...

//直线拟合0 fitLine(point_0, line0, DIST_L1, 0, 0.01, 0.01); cout << line0 << endl; double k0 = line0[1] / line0[0]; cout << "直线斜率0： " << k0 << endl; double A0 = k0, B0 = -1, C0 = line0[3] - k0 * line0[2]; cout << "直线解析式：" << A0 << "x " << B0 << "y +" << C0 << " = 0 " << endl; Point point00, point01; point00.x = 0; point00.y = C0; point01.y = 321; point01.x = (321 - C0) / k0; line(img, point00, point01, Scalar(255, 255, 255), 1, LINE_8, 0);

具体来说，该代码使用了OpenCV库中的函数fitLine来对一组点进行拟合，fitLine函数返回的结果是一个包含直线斜率和截距的向量line0。接着，代码计算出直线的解析式，即Ax+By+C=0，其中A、B、C分别对应直线的斜率、-1...

public void fitLine(Mat srcImage, List fitPList, ref Point p1,ref Point p2) { if (fitPList.Count < 2) return; //Cv2.FitLine(fitPList, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01); var line = Cv2.FitLine(fitPList, DistanceTypes.L1, 0, 0, 0); line.FitSize(srcImage.Width, srcImage.Height, out p1, out p2); }优化亚像素

可以使用Cv2.SubPixelLIne()方法对拟合直线进行优化，示例如下： var line = Cv2.FitLine(fitPList, DistanceTypes.L1, 0, 0, 0); var p1 = new Point(line[2], line[3]); var p2 = new Point(line[2] + line...

已知点集ConcurrentBag Allpoints ，拟合一条直线请编写函数，输出ref 两个端点p1,p2 基于opencvsharp4.6编程，生成新的函数用Cv2.FitLine

2. 使用 Cv2.FitLine 函数对点集进行拟合，得到一条直线的参数向量。 3. 根据直线的参数向量，计算并输出两个端点 p1 和 p2。 需要注意的是，Cv2.FitLine 函数返回的直线参数向量是一个 4x1 的矩阵，其中前...

opencv中，fitline拟合出直线后，如何获取角度

在OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中，fitLine() 函数用于拟合一条直线到一组点，但它并不直接提供直线的角度。不过，你可以使用返回的结果计算直线的方向。拟合后的直线参数通常包含两个值：vx ...

Cv2.FitLine(points

.fitLine(points, distType, param, reps[, aeps[, line]])) 是 OpenCV 中用于拟合点集的直线的函数。其中，points 是输入的点集，distType 是距离类型，param 是距离系数，reps 是拟合的精度，aeps 是角度的精度，...

k, b = cv2.fitLine(np.array([[x1, y1], [x2, y2]], dtype=np.int32), cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01) ValueError: too many values to unpack (expected 2)

如果你想要得到拟合直线的斜率和截距，可以使用 numpy 库中的方法将拟合直线的向量 (vx, vy) 转换成斜率 k，然后根据该直线上的一个点 (x0, y0) 计算截距 b，具体代码如下： python import numpy as ...

opencvsharp Cv2.FitLine(points

Cv2.FitLine(points, distType, param, reps, aeps)方法是OpenCV的一个函数，用于拟合一个二维点集的直线。在OpenCvSharp中，这个函数可以通过Cv2类的静态方法来调用。 这个函数的参数说明如下： - points: 需要...

opencv 中的fitLine(std::vector<cv::Point2f>{P1, P2}, L1, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);

cv::fitLine 是 OpenCV 中用于拟合一组点集合成一条直线的函数。它的定义如下： c++ void cv::fitLine( InputArray points, // 输入的点集，可以是 Mat、std::vector<Point> 或 std::vector<Vec2f> ...

opencvsharp Cv2.FitLine(points化工厂

Cv2.FitLine 是 OpenCV 的函数，用于拟合一组二维或三维点的直线。OpenCVSharp 是 OpenCV 的 C# 接口，因此 Cv2.FitLine 也可以用于 OpenCVSharp 中。 如果你想使用 Cv2.FitLine 拟合化工厂的点集，可以先将...

opencv异常提示之 npoints2 >= 0 || npoints3 >= 0 in fitLine

fitLine 函数用于拟合一条直线到给定的二维或三维点集上。 根据 OpenCV 的文档，fitLine 函数的参数中需要传入至少两个点，即点集的数量应该大于等于 2。 请确保您的输入点集的数量满足这个要求。如果您的点集数量...

cv2.fitline

cv2.fitLine() 是 OpenCV 库中的一个函数，用于拟合给定点集的直线。它可以通过最小二乘法计算出最佳拟合直线的斜率和截距，并返回这条直线的一些参数。 函数原型如下： python cv2.fitLine(points, distType...

cv2.fitLine

cv2.fitLine() 是 OpenCV 库中的一个函数，用于拟合给定点集的直线。它可以通过最小二乘法计算出最佳拟合直线的斜率和截距，并返回这条直线的一些参数。 函数原型如下： python cv2.fitLine(points, distType...

opencv选定四点拟合两条直线计算交点

首先，使用OpenCV的cv::fitLine函数拟合两条直线。该函数接受一个包含所有点的数组，并返回一个向量和一个点（这两个参数定义了完整的直线）。对于每条直线，我们可以使用cv::line函数从左到右绘制直线上的两个...

error: (-215:Assertion failed) npoints2 ＞= 0 || npoints3 ＞= 0 in function ‘fitLine‘

fitLine函数是用于拟合一条线到一组点上，这条线可以是2D线（直线）或者3D线（空间直线）。函数的原型大致如下： cpp void cv::fitLine( InputArray points, // 输入的点集，可以是2D点集或3D点集 ...

输入一条直线的方程式，方程式的形式为opencv中fitline函数的输出结果，求解直线所在坐标系原点从（0,0）变换到（x1,y1）之后的直线方程。用c++回复

假设fitLine函数的输出结果为vx, vy, x, y，表示直线的方向向量为(vx,vy)，直线上一点为(x,y)，则该直线的方程为： y - y1 = k(x - x1) 其中，k为直线的斜率，可以通过方向向量计算得到： k = vy / vx 将直线上...

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