error: (-215:Assertion failed) npoints2 ＞= 0 || npoints3 ＞= 0 in function ‘fitLine‘

您遇到的这个错误信息是来自于OpenCV库中的`fitLine`函数。错误信息表明在执行`fitLine`函数时遇到了一个断言失败的情况，具体来说是`npoints2 >= 0 || npoints3 >= 0`这个条件没有得到满足。这个断言的意思是，传入`fitLine`函数的第二个或第三个参数至少有一个应该是非负数。

`fitLine`函数是用于拟合一条线到一组点上，这条线可以是2D线（直线）或者3D线（空间直线）。函数的原型大致如下：

void cv::fitLine(
    InputArray points,   // 输入的点集，可以是2D点集或3D点集
    OutputArray line,     // 拟合后的线参数
    int distType,         // 距离类型
    double param,         // 距离类型对应的参数
    double reps,          // 精度
    double aeps           // 角度精度
);

参数`npoints2`和`npoints3`分别对应于输入点集`points`中2D点的数量和3D点的数量。由于您遇到的错误提示是关于这两个参数的，可以推测您可能在调用`fitLine`函数时传入了不正确的点集维度或数量。

通常，错误处理的步骤包括：

1. 检查传入`fitLine`函数的点集是否正确，确保点集维度和数量符合预期。
2. 确认`fitLine`函数的其他参数也已经正确设置，包括`distType`、`param`、`reps`和`aeps`。
3. 查看您调用`fitLine`函数的上下文代码，看看是否有逻辑错误导致了不正确的参数传递。