//直线拟合0 fitLine(point_0, line0, DIST_L1, 0, 0.01, 0.01); cout << line0 << endl; double k0 = line0[1] / line0[0]; cout << "直线斜率0: " << k0 << endl; double A0 = k0, B0 = -1, C0 = line0[3] - k0 * line0[2]; cout << "直线解析式:" << A0 << "x " << B0 << "y +" << C0 << " = 0 " << endl; Point point00, point01; point00.x = 0; point00.y = C0; point01.y = 321; point01.x = (321 - C0) / k0; line(img, point00, point01, Scalar(255, 255, 255), 1, LINE_8, 0);
时间: 2023-07-14 07:13:57 浏览: 35
这段代码实现了对一组二维点的直线拟合,并将拟合出来的直线绘制在图像上。具体来说,该代码使用了OpenCV库中的函数fitLine来对一组点进行拟合,fitLine函数返回的结果是一个包含直线斜率和截距的向量line0。接着,代码计算出直线的解析式,即Ax+By+C=0,其中A、B、C分别对应直线的斜率、-1和截距。最后,代码通过计算直线与图像边界的交点,绘制了拟合出来的直线。
相关问题
opencv 中的fitLine(std::vector<cv::Point2f>{P1, P2}, L1, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);
`cv::fitLine` 是 OpenCV 中用于拟合一组点集合成一条直线的函数。它的定义如下:
```c++
void cv::fitLine(
InputArray points, // 输入的点集,可以是 `Mat`、`std::vector<Point>` 或 `std::vector<Vec2f>`
OutputArray line, // 输出的直线参数,是一个 4 维向量 `Vec4f`,表示直线的一般式参数 (a, b, c, d)
int distType, // 距离类型,可以是 `cv::DIST_L2`、`cv::DIST_L1`、`cv::DIST_L12` 或 `cv::DIST_FAIR`
double param, // 距离类型的参数,当 `distType` 为 `cv::DIST_L12` 时表示 $\alpha$,当 `distType` 为 `cv::DIST_FAIR` 时表示 $\rho$
double reps, // 估计直线的精度,当估计出的直线与真实直线的距离小于 `reps` 时认为是正确的直线
double aeps // 估计直线的精度,当估计出的直线的方向余弦与真实直线的方向余弦夹角小于 `aeps` 时认为是正确的直线
);
```
其中,`points` 表示输入的点集,可以是 `Mat`、`std::vector<Point>` 或 `std::vector<Vec2f>`,`line` 表示输出的直线参数,是一个 4 维向量 `Vec4f`,表示直线的一般式参数 `(a, b, c, d)`。`distType` 表示距离类型,可以是 `cv::DIST_L2`、`cv::DIST_L1`、`cv::DIST_L12` 或 `cv::DIST_FAIR`。`param` 表示距离类型的参数,当 `distType` 为 `cv::DIST_L12` 时表示 $\alpha$,当 `distType` 为 `cv::DIST_FAIR` 时表示 $\rho$。`reps` 和 `aeps` 分别表示估计直线的精度,当估计出的直线与真实直线的距离小于 `reps` 时认为是正确的直线,当估计出的直线的方向余弦与真实直线的方向余弦夹角小于 `aeps` 时认为是正确的直线。
在你的问题中,`fitLine` 的调用代码如下:
```c++
cv::fitLine(std::vector<cv::Point2f>{P1, P2}, L1, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);
```
其中,`std::vector<cv::Point2f>{P1, P2}` 表示一个包含两个点 `P1` 和 `P2` 的 `std::vector<cv::Point2f>` 类型的变量。`L1` 是一个 `cv::Vec4f` 类型的变量,用于存储拟合出的直线参数。`cv::DIST_L2` 表示距离类型为欧式距离,`0` 表示距离类型参数为默认值,`0.01` 和 `0.01` 分别表示估计直线的精度参数 `reps` 和 `aeps`。
Point2f[] points = ...; // 使用fitLine方法拟合一条直线 var lineParams1 = new float[4]; Cv2.FitLine(points, LineTypes.Eight, 0, 0.01, 0.01, lineParams1);
这段代码使用了OpenCV库中的Cv2.FitLine方法来拟合一条直线。方法的第一个参数是一个Point2f类型的数组,表示拟合直线的点集;第二个参数是拟合直线的类型;第三个参数是距离直线的最小值;第四个和第五个参数控制拟合直线的精度;最后一个参数是输出的直线参数数组。经过这段代码的处理,lineParams1数组中存储了拟合出的直线的斜率和截距等参数。