opencv中，fitline拟合出直线后，如何获取角度

在OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中，`fitLine()` 函数用于拟合一条直线到一组点，但它并不直接提供直线的角度。不过，你可以使用返回的结果计算直线的方向。拟合后的直线参数通常包含两个值：`vx` 和 `vy`，它们代表线的方向向量。直线的方向可以通过这些值计算出来，然后转换为角度。

这里是一个简单的步骤：

1. 使用`fitLine()`函数拟合直线，它返回一个`cv::Vec4f`类型的结构，其中前两个元素是`(vx, vy)`方向向量的分量。

std::vector<cv::Point2f> points; // 假设这是你要拟合的点
cv::LineIterator it(points.begin(), points.end(), cv::FitLineType::FIT_LINE); // 创建迭代器
cv::Vec4f lineParams = *it; // 获取拟合参数
float vx = lineParams[0];
float vy = lineParams[1];

2. 计算直线的角度（假设是以x轴正方向为0度）。通常我们用反正切函数（`atan2()`）来得到从y轴到直线的夹角，单位是弧度。为了将其转换为度数，你需要乘以`180 / CV_PI`。

double angleInRadians = std::atan2(vy, vx);
double angleInDegrees = angleInRadians * 180 / CV_PI;

3. 如果需要四舍五入到整数度，可以使用`static_cast<int>(angleInDegrees)`。