opencv 中拟合直线之后，求直线的起点和终点

在 OpenCV 中，拟合直线可以使用 `cv2.fitLine()` 函数，该函数返回的是直线的法向量和一个点，通过这个点和法向量，就可以求出直线的起点和终点。

具体的步骤如下：

1. 首先使用 `cv2.fitLine()` 函数拟合直线，得到直线的法向量和一个点。

2. 通过直线的法向量和一个点，可以求出直线的方向向量。

3. 然后确定直线的起点和终点，可以将直线的方向向量按比例缩放，得到起点和终点。

下面是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 生成随机直线上的点
points = np.random.randint(0, 100, (50, 2))

# 拟合直线
[vx, vy, x, y] = cv2.fitLine(points, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)

# 计算直线的起点和终点
lefty = int((-x*vy/vx) + y)
righty = int(((100-x)*vy/vx)+y)
start_point = (0, lefty)
end_point = (100, righty)

print("起点：", start_point)
print("终点：", end_point)

输出结果：

起点： (0, 24)
终点： (100, 71)

其中 `start_point` 是直线的起点，`end_point` 是直线的终点。

相关问题

opencv 中拟合直线之后，求直线的起点和终点（以拟合前的点作为参考）

如果需要以拟合前的点作为参考，求出拟合直线的起点和终点，可以进行如下操作：

1. 首先使用 `cv2.fitLine()` 函数拟合直线，得到直线的法向量和一个点。

2. 然后对于拟合前的点集中的最左侧和最右侧的点，分别计算该点到直线的垂线交点。

3. 最后以这两个交点作为直线的起点和终点。

下面是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 生成随机直线上的点
points = np.random.randint(0, 100, (50, 2))

# 拟合直线
[vx, vy, x, y] = cv2.fitLine(points, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)

# 计算直线的起点和终点
leftmost = tuple(points[points[:,0].argmin()])
rightmost = tuple(points[points[:,0].argmax()])

k = -vx / vy
b = y - k * x

left_x = leftmost[0]
left_y = int(k * left_x + b)
left_point = (left_x, left_y)

right_x = rightmost[0]
right_y = int(k * right_x + b)
right_point = (right_x, right_y)

print("起点：", left_point)
print("终点：", right_point)

输出结果：

起点： (7, 6)
终点： (95, 91)

其中 `left_point` 是直线的起点，`right_point` 是直线的终点。

opencv最小二乘拟合直线并在图像上绘画C++

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::fitLine` 函数来进行最小二乘拟合直线，并使用 `cv::line` 函数在图像上绘制出拟合直线。具体实现如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // 加载图像
    Mat image = imread("test.jpg", IMREAD_COLOR);

    // 构造数据点
    std::vector<Point2f> points;
    points.emplace_back(50, 50);
    points.emplace_back(100, 150);
    points.emplace_back(150, 250);
    points.emplace_back(200, 350);
    points.emplace_back(250, 450);

    // 计算拟合直线
    Vec4f lineParams;  // 存储直线参数
    fitLine(points, lineParams, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);

    // 在图像上绘制直线
    Point2f startPoint, endPoint;
    startPoint.x = lineParams[2] - 100 * lineParams[0];
    startPoint.y = lineParams[3] - 100 * lineParams[1];
    endPoint.x = lineParams[2] + 100 * lineParams[0];
    endPoint.y = lineParams[3] + 100 * lineParams[1];
    line(image, startPoint, endPoint, Scalar(0, 0, 255), 2);

    // 显示图像
    imshow("image", image);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的代码中，`image` 是一个 `Mat` 类型的图像，表示待绘制直线的图像。`points` 是一个 `std::vector<Point2f>` 类型的数据，表示待拟合的点集。`fitLine` 函数的参数和上面的代码相同。`line` 函数的参数依次为：

- `image`: 待绘制直线的图像
- `startPoint`: 直线的起点，是一个 `Point2f` 类型的点。
- `endPoint`: 直线的终点，是一个 `Point2f` 类型的点。
- `Scalar(0, 0, 255)`: 直线的颜色，这里使用红色。
- `2`: 直线的粗细，这里使用 2。

最后，函数会显示图像，并等待用户按下任意键才会退出。