opencv仿vision pro卡尺工具C++
时间: 2023-07-18 08:26:05 浏览: 316
首先,你需要安装OpenCV库,并且熟悉OpenCV的基本操作。然后,你可以按照以下步骤实现一个仿VisionPro卡尺工具:
1. 读取图像并进行预处理,例如灰度化、高斯滤波等。
2. 设定卡尺的起点和终点,可以使用鼠标交互或者手动输入坐标。
3. 在卡尺区域内进行边缘检测,例如使用Canny算法。
4. 对卡尺区域内的边缘进行直线拟合,例如使用Hough变换。
5. 计算拟合直线的长度、角度等信息,并将其显示在图像上。
6. 可以将卡尺工具封装成一个函数或类,方便在其他程序中调用。
以下是一个简单的示例代码:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void measureLine(Mat img, Point2f start, Point2f end)
{
// 预处理图像
Mat gray;
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
GaussianBlur(gray, gray, Size(5, 5), 0);
// 设定卡尺区域
LineIterator it(gray, start, end, 8);
// 边缘检测
vector<Point> points;
for (int i = 0; i < it.count; i++, ++it)
{
Point pt = it.pos();
points.push_back(pt);
}
Mat edge = Mat::zeros(gray.size(), CV_8UC1);
polylines(edge, points, false, Scalar(255), 1, LINE_AA);
// 直线拟合
vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(edge, lines, 1, CV_PI / 180, 30, 30, 10);
if (lines.size() == 0)
{
cout << "No line detected." << endl;
return;
}
// 显示结果
Vec4i line = lines[0];
float length = norm(Point2f(line[0], line[1]) - Point2f(line[2], line[3]));
float angle = atan2(line[3] - line[1], line[2] - line[0]) * 180 / CV_PI;
line(img, Point(line[0], line[1]), Point(line[2], line[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
putText(img, format("Length: %.2f px", length), Point(10, 30), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, Scalar(0, 0, 255), 2);
putText(img, format("Angle: %.2f deg", angle), Point(10, 60), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, Scalar(0, 0, 255), 2);
imshow("Result", img);
waitKey(0);
}
int main()
{
Mat img = imread("test.jpg");
Point2f start(100, 100), end(400, 400);
measureLine(img, start, end);
return 0;
}
```
在以上示例代码中,我们通过调用 `measureLine` 函数来实现卡尺测量。首先,我们对输入图像进行预处理,然后根据起点和终点设定卡尺区域,对卡尺区域内的边缘进行检测,接着对边缘进行直线拟合,最后计算拟合直线的长度和角度,并在图像上显示。
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