opencv 中拟合直线之后,求直线的起点和终点(以拟合前的点作为参考)
时间: 2024-03-17 11:41:58 浏览: 12
如果需要以拟合前的点作为参考,求出拟合直线的起点和终点,可以进行如下操作:
1. 首先使用 `cv2.fitLine()` 函数拟合直线,得到直线的法向量和一个点。
2. 然后对于拟合前的点集中的最左侧和最右侧的点,分别计算该点到直线的垂线交点。
3. 最后以这两个交点作为直线的起点和终点。
下面是示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 生成随机直线上的点
points = np.random.randint(0, 100, (50, 2))
# 拟合直线
[vx, vy, x, y] = cv2.fitLine(points, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
# 计算直线的起点和终点
leftmost = tuple(points[points[:,0].argmin()])
rightmost = tuple(points[points[:,0].argmax()])
k = -vx / vy
b = y - k * x
left_x = leftmost[0]
left_y = int(k * left_x + b)
left_point = (left_x, left_y)
right_x = rightmost[0]
right_y = int(k * right_x + b)
right_point = (right_x, right_y)
print("起点:", left_point)
print("终点:", right_point)
```
输出结果:
```
起点: (7, 6)
终点: (95, 91)
```
其中 `left_point` 是直线的起点,`right_point` 是直线的终点。