已知点集ConcurrentBag<Point2f> Allpoints ，拟合一条直线请编写函数，输出ref 两个端点p1,p2 基于opencvsharp4.6编程，生成新的函数用Cv2.FitLine

好的，根据您的要求，我编写了以下基于 OpencvSharp4.6 的函数，用于拟合一条直线并输出两个端点：

using OpenCvSharp;

public void FitLineAndGetEndpoints(ConcurrentBag<Point2f> Allpoints, out Point2f p1, out Point2f p2)
{
    // Convert ConcurrentBag<Point2f> to Mat
    var pointsMat = new Mat(Allpoints.Count, 1, MatType.CV_32FC2);
    var i = 0;
    foreach (var p in Allpoints)
    {
        pointsMat.At<Vec2f>(i, 0)[0] = p.X;
        pointsMat.At<Vec2f>(i, 0)[1] = p.Y;
        i++;
    }

    // Fit a line to the points using Cv2.FitLine
    var lineParams = new Mat();
    Cv2.FitLine(pointsMat, lineParams, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01);

    // Get the direction vector of the line
    var direction = new Point2f(lineParams.At<float>(0, 0), lineParams.At<float>(1, 0));

    // Get two points on the line
    var point1 = new Point2f(lineParams.At<float>(2, 0) + direction.X * 1000, 
                             lineParams.At<float>(3, 0) + direction.Y * 1000);
    var point2 = new Point2f(lineParams.At<float>(2, 0) - direction.X * 1000, 
                             lineParams.At<float>(3, 0) - direction.Y * 1000);

    // Set the output points
    p1 = point1;
    p2 = point2;
}

这个函数的输入参数是一个 `ConcurrentBag<Point2f>` 类型的点集 `Allpoints`，输出参数是两个 `Point2f` 类型的端点 `p1` 和 `p2`，用于表示拟合得到的直线。

该函数的实现过程如下：

1. 首先将输入的点集 `Allpoints` 转换为 OpenCV 中的 `Mat` 类型的矩阵 `pointsMat`。
2. 使用 `Cv2.FitLine` 函数对点集进行拟合，得到一条直线的参数向量。
3. 根据直线的参数向量，计算并输出两个端点 `p1` 和 `p2`。

需要注意的是，`Cv2.FitLine` 函数返回的直线参数向量是一个 4x1 的矩阵，其中前两个元素表示直线的方向向量，后两个元素表示直线上的一个点。因此，我们需要根据这个向量计算出两个端点。

希望这个函数能够满足您的需求。如果您有任何问题，请随时询问。