已知点集ConcurrentBag<Point2f> Allpoints ,拟合一条直线请编写函数,输出ref 两个端点p1,p2 基于opencvsharp4.6编程,生成新的函数
时间: 2024-03-18 22:40:35 浏览: 17
好的,根据您的要求,我编写了以下基于 OpencvSharp4.6 的函数,用于拟合一条直线并输出两个端点:
```csharp
using OpenCvSharp;
public void FitLineAndGetEndpoints(ConcurrentBag<Point2f> Allpoints, out Point2f p1, out Point2f p2)
{
// Convert ConcurrentBag<Point2f> to Mat
var pointsMat = new Mat(Allpoints.Count, 1, MatType.CV_32FC2);
var i = 0;
foreach (var p in Allpoints)
{
pointsMat.At<Vec2f>(i, 0)[0] = p.X;
pointsMat.At<Vec2f>(i, 0)[1] = p.Y;
i++;
}
// Fit a line to the points using PCA
var mean = new Mat();
var eigenvectors = new Mat();
var eigenvalues = new Mat();
Cv2.PCACompute(pointsMat, mean, eigenvectors, eigenvalues, 1);
// Get the direction vector of the line
var direction = eigenvectors.At<Vec2f>(0, 0);
// Get two points on the line
var point1 = new Point2f(direction[0] * eigenvalues.At<float>(0, 0) + mean.At<float>(0, 0),
direction[1] * eigenvalues.At<float>(0, 0) + mean.At<float>(0, 1));
var point2 = new Point2f(mean.At<float>(0, 0) - direction[0] * eigenvalues.At<float>(0, 0),
mean.At<float>(0, 1) - direction[1] * eigenvalues.At<float>(0, 0));
// Set the output points
p1 = point1;
p2 = point2;
}
```
这个函数的输入参数是一个 `ConcurrentBag<Point2f>` 类型的点集 `Allpoints`,输出参数是两个 `Point2f` 类型的端点 `p1` 和 `p2`,用于表示拟合得到的直线。
该函数的实现过程如下:
1. 首先将输入的点集 `Allpoints` 转换为 OpenCV 中的 `Mat` 类型的矩阵 `pointsMat`。
2. 使用 PCA 算法对点集进行拟合,得到一条直线的方向向量和两个点。
3. 根据直线的方向向量和两个点,计算并输出两个端点 `p1` 和 `p2`。
希望这个函数能够满足您的需求。如果您有任何问题,请随时询问。