解释一下 opencv中vector<vector<Point> > contours;

时间: 2023-12-16 09:06:17 浏览: 183
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VC中vector用法

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在OpenCV中,contours是一个vector的vector,即每个contour都是一个vector<Point>类型的向量。其中,每个contour表示一组连续的轮廓点,每个轮廓点都是一个2D平面上的点,可以用Point类型表示。因此,contours可以看作是一组2D平面上的点集合,其中每个点集表示一个轮廓。在图像处理中,常常利用contours可以实现轮廓检测、轮廓分割、形状匹配等功能。
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//显示结果 imshow("轮廓绘制结果", edge); vectorpoint_0; vectorpoint_1; vectorpoint_2; vectorpoint_3; vectorpoint_4; vectorpoint_5; vectorpoint_6; vectorpoint_7; vectorpoint_8; vectorpoint_9; vectorpoint_10; vectorpoint_11; vectorpoint_12; vectorpoint_13; vectorpoint_14; vectorpoint_15; vectorpoint_16; vectorpoint_17; vectorpoint_18; vectorpoint_19; int m, n; for (m = 0; m < contours.size(); m++) { for (n = 0; n < contours[m].size(); n++) { switch (m) { case 0: point_0.push_back(contours[m][n]); break; case 1: point_1.push_back(contours[m][n]); break; case 2: point_2.push_back(contours[m][n]); break; case 3: point_3.push_back(contours[m][n]); break; case 4: point_4.push_back(contours[m][n]); break; case 5: point_5.push_back(contours[m][n]); break; case 6: point_6.push_back(contours[m][n]); break; case 7: point_7.push_back(contours[m][n]); break; case 8: point_8.push_back(contours[m][n]); break; case 9: point_9.push_back(contours[m][n]); break; case 10: point_10.push_back(contours[m][n]); break; case 11: point_11.push_back(contours[m][n]); break; case 12: point_12.push_back(contours[m][n]); break; case 13: point_13.push_back(contours[m][n]); break; case 14: point_14.push_back(contours[m][n]); break; case 15: point_15.push_back(contours[m][n]); break; case 16: point_16.push_back(contours[m][n]); break; case 17: point_17.push_back(contours[m][n]); break; case 18: point_18.push_back(contours[m][n]); break; case 19: point_19.push_back(contours[m][n]); break; default: cout << "input error" << endl; } } } Mat img(321, 432, CV_8UC1, cv::Scalar(0));

将下列代码转换成python代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> #include <time.h> using namespace cv; using namespace std; // 8邻域 const Point neighbors[8] = { { 0, 1 }, { 1, 1 }, { 1, 0 }, { 1, -1 }, { 0, -1 }, { -1, -1 }, { -1, 0 }, {-1, 1} }; int main() { // 生成随机数 RNG rng(time(0)); Mat src = imread("1.jpg"); Mat gray; cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY); Mat edges; Canny(gray, edges, 30, 100); vector seeds; vector contour; vector<vector> contours; int i, j, k; for (i = 0; i < edges.rows; i++) for (j = 0; j < edges.cols; j++) { Point c_pt = Point(i, j); //如果当前点为轮廓点 if (edges.at<uchar>(c_pt.x, c_pt.y) == 255) { contour.clear(); // 当前点清零 edges.at<uchar>(c_pt.x, c_pt.y) = 0; // 存入种子点及轮廓 seeds.push_back(c_pt); contour.push_back(c_pt); // 区域生长 while (seeds.size() > 0) { // 遍历8邻域 for (k = 0; k < 8; k++) { // 更新当前点坐标 c_pt.x = seeds[0].x + neighbors[k].x; c_pt.y = seeds[0].y + neighbors[k].y; // 边界界定 if ((c_pt.x >= 0) && (c_pt.x <= edges.rows - 1) && (c_pt.y >= 0) && (c_pt.y <= edges.cols - 1)) { if (edges.at<uchar>(c_pt.x, c_pt.y) == 255) { // 当前点清零 edges.at<uchar>(c_pt.x, c_pt.y) = 0; // 存入种子点及轮廓 seeds.push_back(c_pt); contour.push_back(c_pt); }// end if } } // end for // 删除第一个元素 seeds.erase(seeds.begin()); }// end while contours.push_back(contour); }// end if } // 显示一下 Mat trace_edge = Mat::zeros(edges.rows, edges.cols, CV_8UC1); Mat trace_edge_color; cvtColor(trace_edge, trace_edge_color, CV_GRAY2BGR); for (i = 0; i < contours.size(); i++) { Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); //cout << edges[i].size() << endl; // 过滤掉较小的边缘 if (contours[i].size() > 5) { for (j = 0; j < contours[i].size(); j++) { trace_edge_color.at<Vec3b>(contours[i][j].x, contours[i][j].y)[0] = color[0]; trace_edge_color.at<Vec3b>(contours[i][j].x, contours[i][j].y)[1] = color[1]; trace_edge_color.at<Vec3b>(contours[i][j].x, contours[i][j].y)[2] = color[2]; } } } imshow("edge", trace_edge_color); waitKey(); return 0; }

bool isPolygonInside(const std::vector<cv::Point>& polygon1, const std::vector<cv::Point>& polygon2, double& outsideArea) { // Check if all vertices of polygon1 are inside polygon2 bool allInside = true; for (const auto& vertex : polygon1) { double distance = cv::pointPolygonTest(polygon2, vertex, true); if (distance < 0) { allInside = false; break; } } if (allInside) { return true; } // Polygon1 is partially or completely outside polygon2 std::vector<std::vector<cv::Point>> intersectionPolygon; // 修改此处 if (cv::isContourConvex(polygon1) && cv::isContourConvex(polygon2)) { cv::Mat intersectionMat; cv::intersectConvexConvex(cv::Mat(polygon1), cv::Mat(polygon2), intersectionMat); if (cv::countNonZero(intersectionMat) > 0) { cv::findContours(intersectionMat, intersectionPolygon, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); } } else { std::vector<cv::Point> hull1, hull2; cv::convexHull(polygon1, hull1); cv::convexHull(polygon2, hull2); std::vector<cv::Point> hullIntersection; cv::convexHull(hull1, hullIntersection, false, false); cv::fillConvexPoly(cv::Mat(hullIntersection), hull2, cv::Scalar(0), false); cv::findContours(cv::Mat(hullIntersection), intersectionPolygon, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); } if (intersectionPolygon.empty()) { outsideArea = 0; return false; } double intersectionArea = std::abs(cv::contourArea(intersectionPolygon[0])); // 修改此处 double polygon1Area = std::abs(cv::contourArea(polygon1)); outsideArea = polygon1Area - intersectionArea; return true; // 修改此处 } 这个是你给的代码,运行后提示报错:terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(4.5.0) /home/sniper/Downloads/opencv-4.5.0/modules/imgproc/src/contours.cpp:195: error: (-210:Unsupported format or combination of formats) [Start]FindContours supports only CV_8UC1 images when mode != CV_RETR_FLOODFILL otherwise supports CV_32SC1 images only in function 'cvStartFindContours_Impl'

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