用ds18b20测温,用pid控温程序
时间: 2024-03-20 20:39:52 浏览: 26
以下是使用DS18B20测量温度并使用PID控制温度的基本步骤:
1. 初始化DS18B20:初始化1-Wire总线并搜索连接到总线上的DS18B20设备。将DS18B20设置为读取温度模式。
2. 初始化PID控制器:创建一个PID对象并设置其参数。PID控制器将计算控制信号,并将其输出到控制器引脚。
3. 读取温度值:使用DS18B20读取当前温度。将其输入到PID控制器中,以便计算控制信号。
4. 输出控制信号:PID控制器将输出控制信号。将其作为PWM信号发送到控制器引脚,以控制加热器。
5. 重复以上步骤:对于每个采样周期,重复以上步骤。
以下是一个基于Arduino的示例程序,用于使用DS18B20测量温度并使用PID控制温度:
```C++
#include <OneWire.h>
#include <PID_v1.h>
// 定义1-Wire总线引脚
#define ONE_WIRE_BUS 2
// 定义PID参数
double Setpoint, Input, Output;
double Kp = 2, Ki = 5, Kd = 1;
PID pid(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
// 定义控制器引脚
int controlPin = 9;
// 创建1-Wire总线对象
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化PID控制器
pid.SetMode(AUTOMATIC);
pid.SetOutputLimits(0, 255);
// 设置控制器引脚为输出并关闭加热器
pinMode(controlPin, OUTPUT);
digitalWrite(controlPin, LOW);
}
void loop() {
byte i;
byte present = 0;
byte type_s;
byte data[12];
byte addr[8];
// 初始化1-Wire总线
if ( !oneWire.search(addr)) {
Serial.println("No more addresses.");
Serial.println();
oneWire.reset_search();
delay(250);
return;
}
// 将DS18B20设置为读取温度模式
oneWire.reset();
oneWire.select(addr);
oneWire.write(0x44, 1);
// 等待温度转换完成
delay(1000);
// 读取温度值
oneWire.reset();
oneWire.select(addr);
oneWire.write(0xBE);
for (i = 0; i < 9; i++) {
data[i] = oneWire.read();
}
int16_t temp = (data[1] << 8) | data[0];
float celsius = (float)temp / 16.0;
Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(celsius);
Serial.println(" Celsius");
// 使用PID控制温度
Input = celsius;
Setpoint = 25; // 设置目标温度
pid.Compute();
// 输出控制信号
analogWrite(controlPin, Output);
}
```
在这个示例程序中,我们使用OneWire库来实现1-Wire总线协议。在setup()函数中,我们初始化串口通信、PID控制器和控制器引脚。在loop()函数中,我们使用DS18B20读取当前温度,并将其输入到PID控制器中。PID控制器将计算控制信号,并将其输出到控制器引脚。对于每个采样周期,我们重复以上步骤。