串口为p3.7用DS18B20 测温和PID控温程序

好的，你可以参考下面的代码实现串口为p3.7用DS18B20测温和PID控温程序：

import machine
import time

# 定义DS18B20引脚
ds_pin = machine.Pin("P3_7")

# 初始化DS18B20
ds_sensor = ds18x20.DS18X20(onewire.OneWire(ds_pin))

# 获取温度
def get_temp():
    ds_sensor.convert_temp()
    time.sleep_ms(750)
    return ds_sensor.read_temp_async()

# 定义PID参数
kp = 1.0
ki = 0.0
kd = 0.0
setpoint = 25.0
output_limits = (0, 100)

# 初始化PID控制器
pid = PID(kp, ki, kd, setpoint=setpoint, output_limits=output_limits)

# 设置PWM引脚
pwm_pin = machine.Pin("P2_0")
pwm = machine.PWM(pwm_pin)

# 控制温度
while True:
    temp = get_temp()
    output = pid(temp)
    pwm.duty(output)
    time.sleep(1)

注意：以上代码中的PID控制器需要自己实现，可以参考现有的PID控制器库进行编写。同时，需要导入相关的库，如下所示：

from pid import PID
import ds18x20
import onewire

希望能对你有所帮助！